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From 10/03/2016 to 11/01/2016

11/01/2016

06:23 PM バグ #3654 (解決): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
ManagerServantTestsのtest_add_master_manager関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
06:21 PM バグ #3658 (解決): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
PeriodicExecutionContextTestsのtest_removeComponent関数で正常に動作することを確認 n-miyamoto
06:12 PM バグ #3652 (解決): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
PeriodicExecutionContextTestsのtest_set_rate_invoking_on_rate_changed関数により正常に動作することを確認 n-miyamoto

10/31/2016

02:13 AM Revision 2795 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697
n-ando
02:13 AM コア Revision 2795: [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697
n-ando
02:09 AM コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S...
n-ando
02:05 AM コア バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
h2. 構造... n-ando
04:06 PM コア バグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題
... n-ando

10/28/2016

07:03 PM 整備 #3696: ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
* doxygen_classref.confの方は、doxygen_classref.conf.inを新設し、ソースのバージョン番号を取得し利用している
* doxygen_idlref.confは以下の理由から直書きで「1.1」...
n.kawauchi
04:36 PM 整備 #3696 (終了): ドキュメントに掲載しているバージョン番号の管理を一元化する
ClassReferenceとIDLReferenceのバージョン番号は下記confファイルに直書きだったので、管理を一元化するように対応する
* doxygen_classref.conf
* doxygen_idlref.conf
n.kawauchi
05:40 PM Revision 2794 (openrtm-cxx): [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.
kawauchi
05:40 PM コア Revision 2794: [merge] r2793 has been merged from branches\RELENG_1_1.
kawauchi
05:28 PM Revision 2793 (openrtm-cxx): [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.
kawauchi
05:28 PM コア Revision 2793: [merge] r2791-2792 has been merged from trunk.
kawauchi
05:10 PM Revision 2792 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696
kawauchi
05:10 PM コア Revision 2792: [compat,->RELENG_1_1] Delete unnecessary file. refs #3696
kawauchi
04:49 PM Revision 2791 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696
kawauchi
04:49 PM コア Revision 2791: [compat,->RELENG_1_1] Document title and version number has been updated. refs #3696
kawauchi

10/27/2016

11:50 AM コア 機能 #3692 (新規): [FSM4RTC] テストの実装
FSM4RTCに関連して追加した関数、クラスなどについてそれぞれユニットテストを作成し、テストが通ることを確認すること。 n-ando
11:48 AM コア 機能 #3691 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルの実装
多階層複合化対応実行コンテキストを使用したサンプルを実装すること。 n-ando
11:48 AM コア 機能 #3690 (新規): [FSM4RTC] 多階層複合化対応実行コンテキストの実装
現在の複合コンポーネントでは、階層を1階層しかサポートしておらず、各子コンポーネントの呼び出し順序も、親コンポーネントへ組み込まれた順となり固定的にしか複合化できない。これを、複数の階層で複合化可能になるように変更し、かつ呼び出し順序... n-ando
11:48 AM コア 機能 #3689 (新規): [FSM4RTC] データ入力ポートInPortのマルチタイプ入力・マルチバッファ化
既存のOpenRTM-aistの実装では、InPortは特定の型のOutPortとしか接続できず、また、同一型のOutPortが多数接続されている場合でも、InPort内のデータバッファは一つであり、かつ内部APIでデータがどのOut... n-ando
11:47 AM コア 機能 #3688 (終了): [FSM4RTC] データポートのPortProfile/ConnectorProfileのプロパティ拡張作業
データポート間を接続する際には、それぞれのポートが持つPortProfileの各種情報を取得しポートがサポートしている機能の情報を取得したうえで、ConnectorProfileのフィールドに必要な情報をセットし、1か所のポートに対し... n-ando
11:47 AM コア 機能 #3687 (新規): 「FSM4RTC] PortStatusの変更
Connector関係のクラスやPublisher関係のクラス内で、PortStatusと呼ばれるenum定義の戻り値が利用されているが、これまで、OpenRTM付属のDataPort.idl内でOpenRTM::PortStatus... n-ando
11:46 AM コア 機能 #3686 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortを利用したサンプルの作成
上記、同期型データポートの振る舞いを検証できるサンプルを作成し、既存のサンプルと同様の場所へ配置、一緒にコンパイルできるよう、OpenRTM-aistプロジェクトの関連部分を変更すること。 n-ando
11:45 AM コア 機能 #3685 (新規): [FSM4RTC] 同期型DataPortの実装
FSMに対するイベント通知機構として、既存のデータポートとは異なる同期型データポートを実装する。既存のデータポートやFSM4RTCのデータポートは基本的に非同期型であり、送信側、受信側はそれぞれ相手が読まなくても(書かなくても)書くこ... n-ando
11:45 AM コア 機能 #3684 (新規): [FSM4RTC] 動的FSMフレームワークの実装
OMG RTC仕様で定義されているFSMコンポーネントを実装すること。Fsmコンポーネント、FsmParticipantコンポーネントおよび、その状態遷移とイベントの関連付けなど、状態遷移型コンポーネントを実装するために必要な機構を実... n-ando
11:44 AM コア 機能 #3683 (終了): [FSM4RTC] 静的FSMフレームワークの実装
Macho[4]ライクな記述方式を利用したFSMを記述するためのフレームワークを実装すること。実装に当たってはC++版・Java版・Python版の実装サンプルコードを提供するので、それらの実装に倣って新規に実装すること。次項のExt... n-ando
11:43 AM コア 機能 #3682 (担当): [FSM4RTC] ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する
ComponentObserver のテスト、サンプルプログラムを作成する。exampleの下ではなく、ComponentObserverの実装ディレクトリ下にtestディレクトリを作成し配置する。 n-ando
11:41 AM コア 機能 #3681 (終了): [FSM4RTC] FSMリスナをset/removeする関数等をRTObjectに追加する。
FSM関係のコールバック機構 PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmStructureListener をset/remove関数および呼び出... n-ando
11:38 AM コア 機能 #3680 (終了): [FSM4RTC] FSM関連のリスナクラスを作成する。
FSMに関連するリスナクラスを作成する。
既存のComponentActionListener同様、PreFsmActionListener、PostFsmActionListener、FsmProfileListener、FsmS...
n-ando

10/26/2016

12:49 AM Revision 2790 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged().
n-ando
12:49 AM コア Revision 2790: [FSM4RTC] updateFsmStatus now calls RTObject::onFsmStateChanged(). refs #3681
n-ando
12:47 AM Revision 2789 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation.
n-ando
12:47 AM コア Revision 2789: [FSM4RTC,ext,example] Now component observer is connected to the FSM state change operation. refs #3591
n-ando
12:32 AM Revision 2788 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject
n-ando
12:32 AM コア Revision 2788: [FSM4RTC,incompat] FSM listeners add/remove operations are added to RTObject. refs #3681
n-ando
12:31 AM Revision 2787 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added.
n-ando
12:31 AM コア Revision 2787: [FSM4RTC,incompat] renameed FsmStructureAction->FsmStructure, FsmProfileListener added. refs #3680
n-ando

10/24/2016

12:47 PM Revision 2786 (openrtm-cxx): [FSM4RTC] FSM action listener added.
n-ando
12:47 PM コア Revision 2786: [FSM4RTC] FSM action listener added. refs #3680
n-ando

10/21/2016

11:20 AM Revision 2785 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.
n-ando
11:20 AM コア Revision 2785: [compat,->RELENG_1_2] Objref initialization has been modified.
n-ando

10/14/2016

02:07 PM Revision 2784 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
02:07 PM コア Revision 2784: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
10:05 AM コア 機能 #3653 (解決): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
FsmCompのECの周期が1.0に設定されていたため、RTSystemEditorのタイムアウトに引っかかった模様。
設定でRT Name Service View でタイムアウト待ち時間を2000ms程度にすると、エラーは出なく...
n-ando
09:44 AM コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
FsmCompのactivate/deactivateをRTSystemEditorで行うと、「エラーが発生しました」とのダイアログが出る。
FsmComp自体は正常にactivate/deactivateされる。
n-ando
09:39 AM コア 機能 #3653 (担当): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
h2. ComponentManager 初期化処理の変更
ComponentManagerの初期化処理を変更。ComponentManagerの初期化関数 instance() 内で static 変数 RTC::Manage...
n-ando
09:40 AM Revision 2783 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653
n-ando
09:40 AM コア Revision 2783: [FSM4RTC,bugfix] Manager/ComponentManager initialization bug has been fixed. refs #3653
n-ando

10/13/2016

08:58 AM Revision 2782 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando
08:58 AM コア Revision 2782: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando
04:16 PM コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
n-ando
04:16 PM コア 機能 #3660: _REENTRANTが既に定義されている
r2781にて修正 n-ando
04:14 PM コア 機能 #3660 (終了): _REENTRANTが既に定義されている
産総研の中岡です。
OpenRTM-aist の config_rtc.h ヘッダに関して要望があるのですが、
ここで定義されている...
n-ando
04:15 PM Revision 2781 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660
n-ando
04:15 PM コア Revision 2781: [compat,build,->RELENG_1_2] config_rtc.h definitions are now guarded by #ifndef macro. refs #3660
n-ando
01:56 PM Revision 2780 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658
n-ando
01:56 PM コア Revision 2780: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Potential deadlock mutexes are now put into limited scopes. refs #3658
n-ando
01:54 PM バグ #3658: ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
mutexロックにスコープを追加... n-ando
01:40 PM バグ #3654: マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
メンバー変数が軒並み初期化されていなかったのでm_isMasterを含めて初期化。... n-ando
01:39 PM Revision 2779 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando
01:39 PM コア Revision 2779: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] ManagerServant master flag is now initialized in ctor. Other member vars also initilized. refs #3654
n-ando

10/12/2016

01:52 AM バグ #3652: 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
onRateChange() が呼び出されるよう ExecutionContextBase, ExecutionContextWorker, RTObjectStateMachine を変更。
テストをお願いします。>宮本様
n-ando
01:51 AM Revision 2778 (openrtm-cxx): [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652
n-ando
01:51 AM コア Revision 2778: [incompat,RELENG_1_2] onRateChagned (on_rate_changed()) operation should be called when EC rate is changed. refs #3652
n-ando
11:55 PM バグ #3650: 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
rate/periodのチェックを 0.0 以上かどうか、を、0.0より大きいかどうかに変更。
n-ando
11:54 PM Revision 2777 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650
n-ando
11:54 PM コア Revision 2777: [compat,->RELENG_1_2] Execution rate and period check has been modified. refs #3650
n-ando
11:50 PM Revision 2776 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656
n-ando
11:50 PM コア Revision 2776: [compat,RELENG_1_2] Indentation has been modified. refs #3656
n-ando
11:01 PM Revision 2775 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
11:01 PM コア Revision 2775: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
12:18 PM 機能 #3656 (解決): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
createContexts関数に生成した実行コンテキストの数が0の時にデフォルトの実行コンテキストを生成する処理を追加... n-miyamoto
12:10 PM Revision 2774 (openrtm-cxx): [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto
12:10 PM コア Revision 2774: [compat,RELENG_1_2]refs #3656
miyamoto

10/11/2016

03:06 PM バグ #3658 (終了): ExecutionContextWorker::removeComponent関数で動作が停止する問題
ExecutionContextWorker::removeComponent関数の以下の部分でミューテックスm_removedMutexでロックをするが、このロックを解放せずにupdateComponentList関数で再度ロックし... n-miyamoto
01:52 PM 機能 #3656 (終了): RTC生成時に指定した実行コンテキストが存在しなかった場合にデフォルトの実行コンテキストを生成する
現在の実装ではrtc.confで存在しない実行コンテキストを指定してRTCを生成しようとした場合に、1つも実行コンテキストが生成されずにRTCが生成されてしまうことがあるが、その場合はデフォルトの実行コンテキスト( PeriodicE... n-miyamoto

10/07/2016

05:22 PM コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
Fsmが落ちる問題→2回初期化が行われている?... n-ando
04:31 PM コア 機能 #3653: [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
以下のファイルを追加
* component_manager.h
* data_flow_component.h
* defs.h
* in_port.h
* logger.h
* out_port.h
* prop...
n-ando
02:34 PM コア 機能 #3653 (終了): [FSM4RTC] HRTMのラッパーライブラリを作成する。
HRTM付属のサンプルコンポーネントがコンパイルできるように、libHRTMに相当するライブラリをlibRTCで実装する。
n-ando
04:43 PM Revision 2773 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
n-ando
04:43 PM コア Revision 2773: [FSM4RTC,2.0,compat] Some Makefile.am bugs are fixed.
n-ando
04:34 PM Revision 2772 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
04:34 PM コア Revision 2772: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
04:33 PM Revision 2771 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
n-ando
04:33 PM コア Revision 2771: [FSM4RTC,2.0,win32] Fsm example win32 proj file prepared. refs #3655
n-ando
04:31 PM Revision 2770 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
04:31 PM コア Revision 2770: [FSM4RTC,2.0,win32] libHRTM source and build proj file prepared for win32. refs #3653
n-ando
03:00 PM コア 整備 #3655: [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
Fsmコンポーネントを作成。
新規に作成したlibHRTMでコンパイルはとおり、RTCの起動はできるものの、
* 一定時間上たつと、ゾンビになる
* 生きているうちにactivateすると、ステートマシンは動いているもよう
...
n-ando
02:46 PM コア 整備 #3655 (終了): [FSM4RTC] Fsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMと同様のFsmのサンプルコンポーネントを作成する。
HRTMからのコピー。
n-ando
02:55 PM Revision 2769 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:55 PM コア Revision 2769: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:55 PM Revision 2768 (openrtm-cxx): [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:55 PM コア Revision 2768: [compat] ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:53 PM Revision 2767 (openrtm-cxx): [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:53 PM コア Revision 2767: [compat] Ignore Makefile and Makefile.in
n-ando
02:46 PM Revision 2766 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
n-ando
02:46 PM コア Revision 2766: [FSM4RTC,2.0] Fsm component build complete, but it still has some bugs. refs #3655
n-ando
02:43 PM バグ #3654 (終了): マネージャをスレーブに設定してもis_master関数がTrueを返す問題
マネージャがスレーブになっているにもかかわらずis_master関数がTrueを返す現象が発生するので修正を行う。
ManagerServantクラスのメンバ変数m_isMasterでマスターの時にtrueを格納する処理はあるも...
n-miyamoto
02:42 PM Revision 2765 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs 3653
n-ando
02:42 PM コア Revision 2765: [FSM4RTC,2.0] libRTC wrapper lib for libHRTM has been implemented. It still has some bugs. refs #3653
n-ando
10:34 AM Revision 2764 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting.
n-ando
10:34 AM コア Revision 2764: [FSM4RTC,2.0] Fsm example code from hrtm has been added for HRTM porting. refs #3655
n-ando
10:32 AM Revision 2763 (openrtm-cxx): [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting.
n-ando
10:32 AM コア Revision 2763: [FSM4RTC,2.0] Some dummy headers have been added for HRTM porting. refs #3653
n-ando

10/06/2016

06:16 PM バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
n-miyamoto
03:27 PM コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
03:26 PM コア 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
03:25 PM Revision 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando
03:25 PM コア Revision 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando

10/05/2016

05:36 PM バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto
03:33 PM Revision 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
03:33 PM コア Revision 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
09:12 AM コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。
n-ando

10/04/2016

08:09 AM Revision 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.
n-ando
08:09 AM コア Revision 2760: [compat,1.2] Version number updated.
n-ando
 

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