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From 09/07/2016 to 10/06/2016

10/06/2016

06:16 PM バグ #3652 (終了): 実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されない問題
Python版の以下のチケットと同じ問題
#3649
実行周期を変更してもonRateChangedコールバックが呼び出されていない問題の調査、修正を行う。
n-miyamoto
03:27 PM コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。
n-ando
03:26 PM コア 機能 #3593: [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
n-ando
03:25 PM コア Revision 2762: [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando
03:25 PM Revision 2762 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593
n-ando

10/05/2016

05:36 PM バグ #3650 (終了): 実行周期を0に設定してもエラーコードを返さない問題
setRate関数の引数に0を指定した場合にはRTC::BAD_PARAMETERを返すのが本来の仕様だが、ExecutionContextProfileクラスのsetRate関数内でrate < 0.0と判定しているため0の時にRT... n-miyamoto
03:33 PM コア Revision 2761: [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
03:33 PM Revision 2761 (openrtm-cxx): [incompat,2.0,FSM4RTC] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
n-ando
09:12 AM コア 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。
n-ando
08:09 AM コア Revision 2760: [compat,1.2] Version number updated.
n-ando
08:09 AM Revision 2760 (openrtm-cxx): [compat,1.2] Version number updated.
n-ando

09/26/2016

11:06 AM コア Revision 2759
n-ando
11:06 AM Revision 2759 (openrtm-cxx)
n-ando
11:04 AM コア Revision 2758: FSM4RTC development branch
n-ando
11:04 AM Revision 2758 (openrtm-cxx): FSM4RTC development branch
n-ando

09/15/2016

04:40 PM 調査 #3642 (新規): GitHubに移管する手順についての調査
リポジトリを現在のSubversionからGitHubに移管する手順について調査する n-miyamoto

09/13/2016

01:50 PM コア 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化
ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等...
n-miyamoto
01:42 PM 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる
ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。
n-miyamoto
 

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