バグ #4145: ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映 - コア - Redmine for OpenRTM-aist

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バグ #4145

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ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

Added by n-ando over 7 years ago. Updated about 6 years ago.

Status:

終了

Priority:

通常

Assignee:

n-miyamoto

Target version:

OpenRTM-aist - RELEASE_1_2_0

Start date:

07/19/2017

Due date:

% Done:

100%

Estimated time:

Description

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Properties の操作は行われているものの、逆に書き戻す操作が行われていないため。
これを実装して、RTSEなどからも設定された値が見えるようにする。