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バグ #801

OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題

匿名ユーザー がほぼ15年前に追加. 約14年前に更新.

ステータス:
終了
優先度:
通常
担当者:
-
対象バージョン:
-
開始日:
2009/07/17
期日:
進捗率:

100%

予定工数:

説明

単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。

CORBA::Boolean
  Configuration_impl::remove_organization(const char* organization_id)
    throw (CORBA::SystemException,
       InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
{
    RTC_TRACE(("remove_organization(%s)", organization_id));
    try
    {
    Guard gurad(m_org_mutex);
    CORBA_SeqUtil::erase_if(m_organizations, org_id(organization_id));  ★ここで落ちる
      }
    catch (...)
    {
    throw InternalError("Configuration::remove_organization");
    // never reach here
    return false;
      }
    return true;
  }

履歴

#1 匿名ユーザー がほぼ15年前に更新

  • ステータス を 新規 から 解決 に変更
  • 進捗率 を 0 から 100 に変更

●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。

★2 から抜ける際に、落ちていた模様。

① OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h

struct org_id
{
      org_id(const char* id) : m_id(id) {};
      bool operator()(const Organization_ptr& o)
  {
        CORBA::String_var id(o->get_organization_id());
        return m_id == (const char *)id;  ★2
      }
      const std::string m_id;
    };

② OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp

char* Organization_impl::get_organization_id()
    throw (CORBA::SystemException,
       InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
{
    RTC_TRACE(("get_organization_id() = %s", m_pId));
    return CORBA::string_dup(m_pId);   ★1
  }

●対処

① OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h

struct org_id
{
      org_id(const char* id) : m_id(id) {};
      bool operator()(const Organization_ptr& o)
  {
//      CORBA::String_var id(o->get_organization_id());
 // ここから -->
        CORBA::String_var id(CORBA::string_dup(o->get_organization_id()));
 // <-- ここまで修正
        return m_id == (const char *)id;
      }
      const std::string m_id;
    };

② OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp

char* Organization_impl::get_organization_id()
    throw (CORBA::SystemException,
       InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
{
    RTC_TRACE(("get_organization_id() = %s", m_pId));
//  return CORBA::string_dup(m_pId);
 // ここから -->
    CORBA::String_var oid(CORBA::string_dup(m_pId));
    return oid._retn();
 // <-- ここまで修正
  }

　※対処ファイルコミット後のリビジョンは 1459。

#2 匿名ユーザー がほぼ15年前に更新

●●原因判明

RTObjectTests.cpp　テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organization_id() {
// return (char*) m_id;
return CORBA::string_dup(m_Id);//修正後
}

●別途：m_pIdを const char* から std::string へ変更した。

対象ファイル
SdoConfigration.h
SdoConfigration.cpp
PeriodicECSharedComposite.cpp

以上

#3 匿名ユーザー がほぼ15年前に更新

  • ステータス を 解決 から 終了 に変更

#4 匿名ユーザー が約14年前に更新

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