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From 06/18/2009 to 07/17/2009
07/17/2009
- 06:18 PM コア Revision 1466: PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 06:18 PM Revision 1466 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 05:59 PM コア Revision 1465: This fixes the bug reported by ticket #801.
- 05:59 PM Revision 1465 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #801.
- 05:58 PM コア Revision 1464: RTObject class tests have been updated.
- 05:58 PM Revision 1464 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 05:13 PM バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... - 11:56 AM バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... - 11:54 AM バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config... - 02:24 PM コア Revision 1463: RTObject class tests have been updated.
- 02:24 PM Revision 1463 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 02:10 PM コア Revision 1462: Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 02:10 PM Revision 1462 (openrtm-cxx): Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 02:07 PM コア Revision 1461: OutPortPushConnector tests have been updated.
- 02:07 PM Revision 1461 (openrtm-cxx): OutPortPushConnector tests have been updated.
- 01:59 PM コア Revision 1460: Added check connector_id in connect().
- 01:59 PM Revision 1460 (openrtm-cxx): Added check connector_id in connect().
- 10:52 AM コア Revision 1459: Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:52 AM Revision 1459 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:35 AM コア Revision 1458: The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
- 10:35 AM Revision 1458 (openrtm-cxx): The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
07/16/2009
- 05:12 PM コア Revision 1457: SdoOrganization tests have been updated.
- 05:12 PM Revision 1457 (openrtm-cxx): SdoOrganization tests have been updated.
- 05:11 PM コア Revision 1456: SdoConfiguration tests have been updated.
- 05:11 PM Revision 1456 (openrtm-cxx): SdoConfiguration tests have been updated.
- 04:53 PM コア Revision 1455: Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 04:53 PM Revision 1455 (openrtm-cxx): Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 02:18 PM コア Revision 1454: The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 02:18 PM Revision 1454 (openrtm-cxx): The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 09:58 AM コア Revision 1453: PeriodicExecutionContext tests have been updated.
- 09:58 AM Revision 1453 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext tests have been updated.
07/15/2009
- 03:45 PM コア Revision 1452: NamingManager class tests have been updated.
- 03:45 PM Revision 1452 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
07/14/2009
- 05:36 PM コア Revision 1451: ConfigAdmin class tests have been updated.
- 05:36 PM Revision 1451 (openrtm-cxx): ConfigAdmin class tests have been updated.
- 12:03 PM コア Revision 1450: Avoid possible deadlock.
- 12:03 PM Revision 1450 (openrtm-cxx): Avoid possible deadlock.
- 11:38 AM コア Revision 1449: PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 11:38 AM Revision 1449 (openrtm-cxx): PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 10:32 AM コア Revision 1448: Manager class tests have been updated.
- 10:32 AM Revision 1448 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
07/13/2009
- 04:34 PM コア Revision 1447: Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 04:34 PM Revision 1447 (openrtm-cxx): Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 03:32 PM コア Revision 1446: This fixes the bug reported by ticket #783.
- 03:32 PM Revision 1446 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #783.
- 03:31 PM コア Revision 1445: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM Revision 1445 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM コア Revision 1444: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:31 PM Revision 1444 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 03:09 PM バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... - 02:57 PM バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- [[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
07/10/2009
- 04:16 PM コア Revision 1443: The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 04:16 PM Revision 1443 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 04:16 PM コア Revision 1442: The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 04:16 PM Revision 1442 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 04:15 PM コア Revision 1441: The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 04:15 PM Revision 1441 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 04:12 PM コア Revision 1440: PublisherNew tests have been updated.
- 04:12 PM Revision 1440 (openrtm-cxx): PublisherNew tests have been updated.
- 04:11 PM コア Revision 1439: PublisherPeriodic tests have been updated.
- 04:11 PM Revision 1439 (openrtm-cxx): PublisherPeriodic tests have been updated.
- 04:10 PM コア Revision 1438: PublisherFlush tests have been updated.
- 04:10 PM Revision 1438 (openrtm-cxx): PublisherFlush tests have been updated.
- 03:07 PM バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 02:13 PM バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:28 AM コア Revision 1437: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:28 AM Revision 1437 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
07/09/2009
- 04:12 PM バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... - 01:16 PM コア Revision 1436: Some problems of "Make dist" were resolved.
- 01:16 PM Revision 1436 (openrtm-cxx): Some problems of "Make dist" were resolved.
07/08/2009
- 04:57 PM コア Revision 1435: The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 04:57 PM Revision 1435 (openrtm-cxx): The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 04:06 PM コア Revision 1434: ManagerServant class tests have been updated.
- 04:06 PM Revision 1434 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
07/07/2009
- 11:08 AM コア Revision 1433: RTObject tests have been updated.
- 11:08 AM Revision 1433 (openrtm-cxx): RTObject tests have been updated.
- 11:07 AM コア Revision 1432: NamingManager class tests have been updated.
- 11:07 AM Revision 1432 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
- 11:06 AM コア Revision 1431: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:06 AM Revision 1431 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 11:04 AM コア Revision 1430: Manager class tests have been updated.
- 11:04 AM Revision 1430 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
07/06/2009
- 06:09 PM 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher... - 05:28 PM コア Revision 1429: Added dataport.publisher node by ticket #759.
- 05:28 PM Revision 1429 (openrtm-cxx): Added dataport.publisher node by ticket #759.
07/03/2009
- 06:38 PM コア Revision 1428: The methods for unsubscribing were fixed.
- 06:38 PM Revision 1428 (openrtm-cxx): The methods for unsubscribing were fixed.
- 06:16 PM コア Revision 1427: The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 06:16 PM Revision 1427 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 06:15 PM コア Revision 1426: The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 06:15 PM Revision 1426 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
07/02/2009
- 05:37 PM 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
- 05:20 PM コア Revision 1425: The generation of Makefile for the test was added.
- 05:20 PM Revision 1425 (openrtm-cxx): The generation of Makefile for the test was added.
- 05:02 PM コア Revision 1424: The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 05:02 PM Revision 1424 (openrtm-cxx): The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 04:46 PM コア Revision 1423: The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 04:46 PM Revision 1423 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 04:07 PM バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... - 04:05 PM 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
#=... - 02:54 PM バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... - 02:43 PM コア Revision 1422: This fixes the bug reported by ticket #756.
- 02:43 PM Revision 1422 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #756.
07/01/2009
- 06:25 PM バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... - 04:19 PM コア Revision 1421: changed a practice module name.
- 04:19 PM Revision 1421 (openrtm-cxx): changed a practice module name.
- 12:02 PM 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 2009/07/01
メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
OutPortCdr... - 11:38 AM コア Revision 1420: Fixed possible memory leak.
- 11:38 AM Revision 1420 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
06/30/2009
- 07:56 PM コア Revision 1419: Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 07:56 PM Revision 1419 (openrtm-cxx): Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 07:49 PM コア Revision 1418: The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 07:49 PM Revision 1418 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 07:39 PM コア Revision 1417: Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 07:39 PM Revision 1417 (openrtm-cxx): Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 04:23 PM バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- 以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj... - 01:36 PM コア Revision 1416: CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 01:36 PM Revision 1416 (openrtm-cxx): CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 01:36 PM コア Revision 1415: CorbaPort tests have been updated.
- 01:36 PM Revision 1415 (openrtm-cxx): CorbaPort tests have been updated.
06/26/2009
- 01:55 PM コア Revision 1414: The tests of OutPortConnector class have been added.
- 01:55 PM Revision 1414 (openrtm-cxx): The tests of OutPortConnector class have been added.
- 11:13 AM コア Revision 1413: The tests of OutPortProvider class have been updated.
- 11:13 AM Revision 1413 (openrtm-cxx): The tests of OutPortProvider class have been updated.
06/25/2009
- 07:30 PM コア Revision 1412: The tests of PortBase class have been updated.
- 07:30 PM Revision 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.
- 07:29 PM コア Revision 1411: Changed "push_interval" to "push_rate"
- 07:29 PM Revision 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate"
- 07:27 PM コア Revision 1410: Various fixes to comment for document.
- 07:27 PM Revision 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.
- 07:25 PM コア Revision 1409: The tests of InPortBase class have been added.
- 07:25 PM Revision 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.
- 05:02 PM バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... - 04:54 PM バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... - 05:01 PM コア Revision 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().
- 05:01 PM Revision 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().
- 04:47 PM バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 02:05 PM コア Revision 1407: Avoid Segmentation fault.
- 02:05 PM Revision 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.
06/24/2009
- 11:38 PM バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... - 11:23 PM バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... - 11:36 PM コア Revision 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.
- 11:36 PM Revision 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.
- 06:49 PM コア Revision 1405: InPortProvider tests have been updated.
- 06:49 PM Revision 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.
- 06:40 PM コア Revision 1404: The tests of InPortConnector class have been added.
- 06:40 PM Revision 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.
- 06:24 PM バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- * 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... - 04:06 PM バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 - 03:58 PM バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... - 03:34 PM バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 - 03:48 PM コア Revision 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.
- 03:48 PM Revision 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.
- 02:46 PM コア Revision 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 02:46 PM Revision 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 02:44 PM コア Revision 1401: Changed registration block.
- 02:44 PM Revision 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.
- 02:43 PM コア Revision 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 02:43 PM Revision 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 02:41 PM コア Revision 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 02:41 PM Revision 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 02:41 PM コア Revision 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.
- 02:41 PM Revision 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.
- 02:34 PM コア Revision 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
- 02:34 PM Revision 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
06/23/2009
- 06:38 PM コア Revision 1396: The bugs of RingBuffer class have been fixed.
- 06:38 PM Revision 1396 (openrtm-cxx): The bugs of RingBuffer class have been fixed.
- 05:20 PM バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
- 05:16 PM 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- 6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
...
06/18/2009
- 06:37 PM バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が... - 06:35 PM バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope... - 03:45 PM 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
[SD... - 10:38 AM コア Revision 1395: Added include file <cstdlib>
- 10:38 AM Revision 1395 (openrtm-cxx): Added include file <cstdlib>
Also available in: Atom