OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。

★2 から抜ける際に、落ちていた模様。

① OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h

struct org_id
{
      org_id(const char* id) : m_id(id) {};
      bool operator()(const Organization_ptr& o)
  {
        CORBA::String_var id(o->get_organization_id());
        return m_id == (const char *)id;  ★2
      }
      const std::string m_id;
    };

② OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp

char* Organization_impl::get_organization_id()
    throw (CORBA::SystemException,
       InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
{
    RTC_TRACE(("get_organization_id() = %s", m_pId));
    return CORBA::string_dup(m_pId);   ★1
  }

●対処

① OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoConfiguration.h

struct org_id
{
      org_id(const char* id) : m_id(id) {};
      bool operator()(const Organization_ptr& o)
  {
//      CORBA::String_var id(o->get_organization_id());
 // ここから -->
        CORBA::String_var id(CORBA::string_dup(o->get_organization_id()));
 // <-- ここまで修正
        return m_id == (const char *)id;
      }
      const std::string m_id;
    };

② OpenRTM-aist/src/lib/rtm/SdoOrganization.cpp

char* Organization_impl::get_organization_id()
    throw (CORBA::SystemException,
       InvalidParameter, NotAvailable, InternalError)
{
    RTC_TRACE(("get_organization_id() = %s", m_pId));
//  return CORBA::string_dup(m_pId);
 // ここから -->
    CORBA::String_var oid(CORBA::string_dup(m_pId));
    return oid._retn();
 // <-- ここまで修正
  }

　※対処ファイルコミット後のリビジョンは 1459。