活動
2009/06/24から2009/07/23まで
2009/07/23
- 18:40 バグ #828 (終了): InPortBase の property の dataport.subscription_type が Any になる。
- * 現象
InPortBase の dataport.subscription_type が Any になる。
dataport.subscription_type は Flush,New,Periodic の中で、Factory... - 16:14 リビジョン 1473 (openrtm-cxx): SdoConfiguration class tests have been updated.
- 16:14 コア リビジョン 1473: SdoConfiguration class tests have been updated.
- 14:42 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 14:42 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- 14:37 バグ #816: OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●訂正
SDOPackage.idl で InvalidParameter は定義されておらず、修正前に戻します。
ConfigurationSet get_configuration_set (in UniqueId... - 14:00 バグ #816 (解決): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- ●現象
①get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、
InvalidParameter例外が返却されない。
②引数のidが空の場合、InvalidParam... - 10:25 バグ #816 (終了): OpenRTM-aist(C++)-get_configuration_set()時にInvalidParameter例外が返却されない問題
- rtm/SdoConfiguration.cpp
get_configuration_set()で引数のidがm_configsetsに登録されていない場合、InvalidParameter例外が返却されない。
- 11:38 コア バグ #818 (担当): 複合RTCの公開Port設定について
- 異なるパス上で動作するインスタンス名，Port名の同じRTCを複合化した場合，公開Portの設定ができない．
複合RTCの公開Portの設定は，PeriodicECSharedComposite内で行っているが，
addPor... - 11:35 コア バグ #817 (担当): Configurationの削除
- ConfigurationSetに一度項目を追加すると，削除ができない
Configuration_impl::set_configuration_set_values
→ ConfigAdmin::setConfigura...
2009/07/22
- 16:18 リビジョン 1472 (openrtm-cxx): These have been added because of the preparation for the test. However, because the processing of the target have been not implemented, the tests have been not executed.
- 16:18 コア リビジョン 1472: These have been added because of the preparation for the test. However, because the processing of the target have been not implemented, the tests have been not executed.
- 14:36 リビジョン 1471 (openrtm-cxx): SdoOrganization class tests have been updated.
- 14:36 コア リビジョン 1471: SdoOrganization class tests have been updated.
- 10:33 リビジョン 1470 (openrtm-cxx): These were changed along with the addition of the test for InPortPushConnector.
- 10:33 コア リビジョン 1470: These were changed along with the addition of the test for InPortPushConnector.
- 10:20 リビジョン 1469 (openrtm-cxx): The bugs of InPortPushConnector have been fixed.
- 10:20 コア リビジョン 1469: The bugs of InPortPushConnector have been fixed.
- 10:17 リビジョン 1468 (openrtm-cxx): The tests of InPortPushConnector class have been added.
- 10:17 コア リビジョン 1468: The tests of InPortPushConnector class have been added.
- 10:03 リビジョン 1467 (openrtm-cxx): SdoOrganization class tests have been updated.
- 10:03 コア リビジョン 1467: SdoOrganization class tests have been updated.
2009/07/17
- 18:18 リビジョン 1466 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 18:18 コア リビジョン 1466: PeriodicExecutionContext class tests have been updated.
- 17:59 リビジョン 1465 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #801.
- 17:59 コア リビジョン 1465: This fixes the bug reported by ticket #801.
- 17:58 リビジョン 1464 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 17:58 コア リビジョン 1464: RTObject class tests have been updated.
- 17:13 バグ #801: OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●●原因判明
RTObjectTests.cpp テストファイルに問題があり下記の用に修正した。
オーバーライドしたclass OrganizationMockで、
virtual char* get_organiz... - 11:56 バグ #801 (解決): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- ●原因の特定
erase_if()から呼ばれている「org_id(organization_id)」に問題があったようだ。
★2 から抜ける際に、落ちていた模様。
① OpenRTM-aist/src/lib/rtm... - 11:54 バグ #801 (終了): OpenRTM-aist(C++)-remove_organization時にSegmentationfaultが発生する問題
- 単体テストを行った際、
add_organization()後に remove_organization()を実行すると「Segmentation fault」が発生する。
CORBA::Boolean
Config... - 14:24 リビジョン 1463 (openrtm-cxx): RTObject class tests have been updated.
- 14:24 コア リビジョン 1463: RTObject class tests have been updated.
- 14:10 リビジョン 1462 (openrtm-cxx): Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 14:10 コア リビジョン 1462: Constructor in OutPortPushConnector have been fixed.
- 14:07 リビジョン 1461 (openrtm-cxx): OutPortPushConnector tests have been updated.
- 14:07 コア リビジョン 1461: OutPortPushConnector tests have been updated.
- 13:59 リビジョン 1460 (openrtm-cxx): Added check connector_id in connect().
- 13:59 コア リビジョン 1460: Added check connector_id in connect().
- 10:52 リビジョン 1459 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:52 コア リビジョン 1459: Avoid Segmentation fault on remove_organization().
- 10:35 リビジョン 1458 (openrtm-cxx): The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
- 10:35 コア リビジョン 1458: The tests of SystemLogger and OutPortPushConnector have been added.
2009/07/16
- 17:12 リビジョン 1457 (openrtm-cxx): SdoOrganization tests have been updated.
- 17:12 コア リビジョン 1457: SdoOrganization tests have been updated.
- 17:11 リビジョン 1456 (openrtm-cxx): SdoConfiguration tests have been updated.
- 17:11 コア リビジョン 1456: SdoConfiguration tests have been updated.
- 16:53 リビジョン 1455 (openrtm-cxx): Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 16:53 コア リビジョン 1455: Some problems of the log function have been resolved. (Redmine Ticket #628,#781)
- 14:18 リビジョン 1454 (openrtm-cxx): The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 14:18 コア リビジョン 1454: The bugs of finalizeContexts() method have been fixed.
- 09:58 リビジョン 1453 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext tests have been updated.
- 09:58 コア リビジョン 1453: PeriodicExecutionContext tests have been updated.
2009/07/15
- 15:45 リビジョン 1452 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
- 15:45 コア リビジョン 1452: NamingManager class tests have been updated.
2009/07/14
- 17:36 リビジョン 1451 (openrtm-cxx): ConfigAdmin class tests have been updated.
- 17:36 コア リビジョン 1451: ConfigAdmin class tests have been updated.
- 12:03 リビジョン 1450 (openrtm-cxx): Avoid possible deadlock.
- 12:03 コア リビジョン 1450: Avoid possible deadlock.
- 11:38 リビジョン 1449 (openrtm-cxx): PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 11:38 コア リビジョン 1449: PublisherNew::write method have been fixed. PublisherFlush::write method have been fixed.
- 10:32 リビジョン 1448 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
- 10:32 コア リビジョン 1448: Manager class tests have been updated.
2009/07/13
- 16:34 リビジョン 1447 (openrtm-cxx): Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 16:34 コア リビジョン 1447: Added InPortCorbaCdrConsumer and OutPortCorbaCdrProvider to SUBDIRS
- 15:32 リビジョン 1446 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #783.
- 15:32 コア リビジョン 1446: This fixes the bug reported by ticket #783.
- 15:31 リビジョン 1445 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 15:31 コア リビジョン 1445: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 15:31 リビジョン 1444 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #760.
- 15:31 コア リビジョン 1444: This fixes the bug reported by ticket #760.
- 15:09 バグ #760 (解決): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- 元々は、デフォルトPOAを使用した場合にサービスポートのACTIVATE/DEACTIVATEにてIORが変化する
という問題があり、この対処方法としてManagerクラスのgetPOA()で取得できるPOAは、PERSISTENT... - 14:57 バグ #783 (解決): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- [[]]PortAdmin.cppのregisterPort(PortService_ptr port)メソッドにて、引数のportをメンバー変数に格納する際、_duplicate()がされていなかったのが原因だった。
下記のよ...
2009/07/10
- 16:16 リビジョン 1443 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 16:16 コア リビジョン 1443: The bugs of PublisherPeriodic have been fixed.
- 16:16 リビジョン 1442 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 16:16 コア リビジョン 1442: The bugs of PublisherFlush have been fixed.
- 16:15 リビジョン 1441 (openrtm-cxx): The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 16:15 コア リビジョン 1441: The bugs of PublisherNew have been fixed.
- 16:12 リビジョン 1440 (openrtm-cxx): PublisherNew tests have been updated.
- 16:12 コア リビジョン 1440: PublisherNew tests have been updated.
- 16:11 リビジョン 1439 (openrtm-cxx): PublisherPeriodic tests have been updated.
- 16:11 コア リビジョン 1439: PublisherPeriodic tests have been updated.
- 16:10 リビジョン 1438 (openrtm-cxx): PublisherFlush tests have been updated.
- 16:10 コア リビジョン 1438: PublisherFlush tests have been updated.
- 15:07 バグ #783 (終了): 複合化したコンポーネントの分解時にセグメントエラーが発生する
- SimpleIOのConsoleIn,ConsoleOutコンポーネントをRTSystemEditorにて複合化後、
分解するとどちらか一方のRTCがセグメントエラーにて終了する。
動作確認を行ったリビジョンは、1437。
... - 14:13 バグ #718 (解決): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- 11:28 リビジョン 1437 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 11:28 コア リビジョン 1437: ManagerServant class tests have been updated.
2009/07/09
- 16:12 バグ #776 (終了): coil/tests/OSのテスト実行時エラー
- Ubunt-8.10にてsrc/lib/coil/tests以下のテストを実行するとOSのテストの際に"Segmentation fault"で異常終了する。
具体的には、coil/include/OS.hのGetOpt::op... - 13:16 リビジョン 1436 (openrtm-cxx): Some problems of "Make dist" were resolved.
- 13:16 コア リビジョン 1436: Some problems of "Make dist" were resolved.
2009/07/08
- 16:57 リビジョン 1435 (openrtm-cxx): The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 16:57 コア リビジョン 1435: The bugs of addConfigurationSet() method have been fixed.
- 16:06 リビジョン 1434 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 16:06 コア リビジョン 1434: ManagerServant class tests have been updated.
2009/07/07
- 11:08 リビジョン 1433 (openrtm-cxx): RTObject tests have been updated.
- 11:08 コア リビジョン 1433: RTObject tests have been updated.
- 11:07 リビジョン 1432 (openrtm-cxx): NamingManager class tests have been updated.
- 11:07 コア リビジョン 1432: NamingManager class tests have been updated.
- 11:06 リビジョン 1431 (openrtm-cxx): ManagerServant class tests have been updated.
- 11:06 コア リビジョン 1431: ManagerServant class tests have been updated.
- 11:04 リビジョン 1430 (openrtm-cxx): Manager class tests have been updated.
- 11:04 コア リビジョン 1430: Manager class tests have been updated.
2009/07/06
- 18:09 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ●対象ファイル
OpenRTM-aist/etc/
component.conf
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/
PublisherNew.h ★
Publisher... - 17:28 リビジョン 1429 (openrtm-cxx): Added dataport.publisher node by ticket #759.
- 17:28 コア リビジョン 1429: Added dataport.publisher node by ticket #759.
2009/07/03
- 18:38 リビジョン 1428 (openrtm-cxx): The methods for unsubscribing were fixed.
- 18:38 コア リビジョン 1428: The methods for unsubscribing were fixed.
- 18:16 リビジョン 1427 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 18:16 コア リビジョン 1427: The tests of InPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 18:15 リビジョン 1426 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 18:15 コア リビジョン 1426: The tests of OutPortCorbaCdrProvider class have been added.
2009/07/02
- 17:37 整備 #761 (終了): OpenRTM-aist(C++)-メモリーリーク自動チェックツールの作成
- IDLに定義されいるオペレーション毎にメモリーリークチェックを自動的に行うツールを作成し、examples/testsに登録する。
- 17:20 リビジョン 1425 (openrtm-cxx): The generation of Makefile for the test was added.
- 17:20 コア リビジョン 1425: The generation of Makefile for the test was added.
- 17:02 リビジョン 1424 (openrtm-cxx): The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 17:02 コア リビジョン 1424: The bugs of get() method have been fixed. (OutPortCorbaCdrProvider class,OutPortCorbaCdrProvider class)
- 16:46 リビジョン 1423 (openrtm-cxx): The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 16:46 コア リビジョン 1423: The tests of OutPortCorbaCdrConsumer class have been added.
- 16:07 バグ #760 (終了): OpenRTM-aist(C++)-delete_component時のPOA不一致エラーの問題
- ManagerのPOAポリシーを_default_POAから、PERSISTENT・USER_ID設定へ変更した事により
delete_component時にサーバントアクティベートエラーが発生する。
（エラーメッセージ）
... - 16:05 機能 #759 (終了): OpenRTM-aist(C++)-ポート接続時の"dataport.publisher"階層の導入
- ポート接続時の設定情報で、
publisher関係のプロパティを"dataport.publisher"階層に設定して動作するよう修正する。
1. rtc.conf(component.conf)で指定する方法
#=... - 14:54 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- メモリーリーク対処時（r1420）のもれがあり修正を行った。
var型へ変更後、_duplicate()追加が抜けていた。
OpenRTM-aist/src/lib/rtm/RTObject.h
struct e... - 14:43 リビジョン 1422 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #756.
- 14:43 コア リビジョン 1422: This fixes the bug reported by ticket #756.
2009/07/01
- 18:25 バグ #756 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処による不具合
- OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク対処後（r1420）
examples/Compositeをテストした際、以下のメッセージが表示され終了する。
omniORB: ERROR -- try... - 16:19 リビジョン 1421 (openrtm-cxx): changed a practice module name.
- 16:19 コア リビジョン 1421: changed a practice module name.
- 12:02 機能 #632 (担当): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0 RC版のメモリーリーク調査
- 2009/07/01
メモリーリークテスト全102項目の内、完了:101項目、残:1項目。
残:1項目は、DataPort.idlで定義されているオペレーション(DataPortTest.py)の
OutPortCdr... - 11:38 リビジョン 1420 (openrtm-cxx): Fixed possible memory leak.
- 11:38 コア リビジョン 1420: Fixed possible memory leak.
2009/06/30
- 19:56 リビジョン 1419 (openrtm-cxx): Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 19:56 コア リビジョン 1419: Processing to initialize m_buffer was added to the constructor of InPortCorbaCdrProvider class.
- 19:49 リビジョン 1418 (openrtm-cxx): The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 19:49 コア リビジョン 1418: The tests of InPortCorbaCdrProvider class have been added.
- 19:39 リビジョン 1417 (openrtm-cxx): Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 19:39 コア リビジョン 1417: Changed "outport_ref" to "outport_ior".
- 16:23 バグ #621 (終了): OpenRTM-aist(C++)-「Create/Delete」Componentでのメモリリーク
- 以下の修正を行い、動作確認でメモリーリークの発生なし。
●ManagerServant.h
// ::RTM::Manager_ptr m_objref;
::RTM::Manager_var m_obj... - 13:36 リビジョン 1416 (openrtm-cxx): CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 13:36 コア リビジョン 1416: CorbaPort::registerProvider was fixed.Exception catch was added.
- 13:36 リビジョン 1415 (openrtm-cxx): CorbaPort tests have been updated.
- 13:36 コア リビジョン 1415: CorbaPort tests have been updated.
2009/06/26
- 13:55 リビジョン 1414 (openrtm-cxx): The tests of OutPortConnector class have been added.
- 13:55 コア リビジョン 1414: The tests of OutPortConnector class have been added.
- 11:13 リビジョン 1413 (openrtm-cxx): The tests of OutPortProvider class have been updated.
- 11:13 コア リビジョン 1413: The tests of OutPortProvider class have been updated.
2009/06/25
- 19:30 リビジョン 1412 (openrtm-cxx): The tests of PortBase class have been updated.
- 19:30 コア リビジョン 1412: The tests of PortBase class have been updated.
- 19:29 リビジョン 1411 (openrtm-cxx): Changed "push_interval" to "push_rate"
- 19:29 コア リビジョン 1411: Changed "push_interval" to "push_rate"
- 19:27 リビジョン 1410 (openrtm-cxx): Various fixes to comment for document.
- 19:27 コア リビジョン 1410: Various fixes to comment for document.
- 19:25 リビジョン 1409 (openrtm-cxx): The tests of InPortBase class have been added.
- 19:25 コア リビジョン 1409: The tests of InPortBase class have been added.
- 17:02 バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... - 16:54 バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... - 17:01 リビジョン 1408 (openrtm-cxx): Added coil::normalize() in createPublisher().
- 17:01 コア リビジョン 1408: Added coil::normalize() in createPublisher().
- 16:47 バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- 14:05 リビジョン 1407 (openrtm-cxx): Avoid Segmentation fault.
- 14:05 コア リビジョン 1407: Avoid Segmentation fault.
2009/06/24
- 23:38 バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... - 23:23 バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... - 23:36 リビジョン 1406 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #751.
- 23:36 コア リビジョン 1406: This fixes the bug reported by ticket #751.
- 18:49 リビジョン 1405 (openrtm-cxx): InPortProvider tests have been updated.
- 18:49 コア リビジョン 1405: InPortProvider tests have been updated.
- 18:40 リビジョン 1404 (openrtm-cxx): The tests of InPortConnector class have been added.
- 18:40 コア リビジョン 1404: The tests of InPortConnector class have been added.
- 18:24 バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- * 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... - 16:06 バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 - 15:58 バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... - 15:34 バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。 - 15:48 リビジョン 1403 (openrtm-cxx): This fixes the bug reported by ticket #749.
- 15:48 コア リビジョン 1403: This fixes the bug reported by ticket #749.
- 14:46 リビジョン 1402 (openrtm-cxx): Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 14:46 コア リビジョン 1402: Changed the position of registerPort() from constructor() to onInitialize().
- 14:44 リビジョン 1401 (openrtm-cxx): Changed registration block.
- 14:44 コア リビジョン 1401: Changed registration block.
- 14:43 リビジョン 1400 (openrtm-cxx): Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 14:43 コア リビジョン 1400: Added push_policy and skip_count to data port configurations.
- 14:41 リビジョン 1399 (openrtm-cxx): Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 14:41 コア リビジョン 1399: Changed the argument of getNodes() in registerOutPort().
- 14:41 リビジョン 1398 (openrtm-cxx): Fixed Push policy and Skip count Function.
- 14:41 コア リビジョン 1398: Fixed Push policy and Skip count Function.
- 14:34 リビジョン 1397 (openrtm-cxx): Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
- 14:34 コア リビジョン 1397: Fixed CORBA::OBJECT_NOT_EXIST Exception and Changing IOR.
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