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バグ #818

複合RTCの公開Port設定について

Added by ta over 12 years ago. Updated over 6 years ago.

Status:
担当
Priority:
通常
Assignee:
Target version:
-
Start date:
07/23/2009
Due date:
% Done:

0%

Estimated time:

Description

異なるパス上で動作するインスタンス名,Port名の同じRTCを複合化した場合,公開Portの設定ができない.

複合RTCの公開Portの設定は,PeriodicECSharedComposite内で行っているが,
addPortとremovePortにおいて,インスタンス名とポート名だけをみて検索を行っている.
このため,上記のような場合に公開Portの識別ができない.

検索条件にNameService上のフルパス情報,コンポーネントIDなどを追加する必要がある.

History

#1 Updated by n-ando about 12 years ago

  • Status changed from 新規 to 担当
  • Assignee set to n-ando

#2 Updated by n-ando over 6 years ago

  • Project changed from OpenRTM-aist (C++) to コア

Also available in: Atom PDF