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バグ #818

複合RTCの公開Port設定について

taほぼ15年前に追加. ほぼ9年前に更新.

ステータス:
担当
優先度:
通常
担当者:
対象バージョン:
-
開始日:
2009/07/23
期日:
進捗率:

0%

予定工数:

説明

異なるパス上で動作するインスタンス名,Port名の同じRTCを複合化した場合,公開Portの設定ができない.

複合RTCの公開Portの設定は,PeriodicECSharedComposite内で行っているが,
addPortとremovePortにおいて,インスタンス名とポート名だけをみて検索を行っている.
このため,上記のような場合に公開Portの識別ができない.

検索条件にNameService上のフルパス情報,コンポーネントIDなどを追加する必要がある.

履歴

#1 n-ando14年以上前に更新

  • ステータス新規 から 担当 に変更
  • 担当者n-ando にセット

#2 n-andoほぼ9年前に更新

  • プロジェクトOpenRTM-aist (C++) から コア に変更

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