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2010/03/25から2010/04/23まで

2010/04/23

22:38 バグ #1436 (終了): Manager::get_loadable_modulesの問題
以下のように、rtc.confにて指定されたモジュールのロードパスにスペースが入っている場合、get_loadable_modulesにてロード可能なモジュール群を取得する事ができない。
manager.modules.load...
kurihara
18:09 リビジョン 1966 (openrtm-cxx): Unused comments removed.
n-ando
18:09 コア リビジョン 1966: Unused comments removed.
n-ando
17:29 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
n-ando
17:29 バグ #1431: servant still activatedの問題
サービスプロバイダインターフェースを持つRTCをactive状態のままexit()すると、プロバイダがアクティブのままサーバントが削除されるため、このエラーが発生する。
原因の一つとして、CORBAポートとサーバントの宣言順序にある...
n-ando
17:29 リビジョン 1965 (openrtm-cxx): This change solves "Servant still activated" error from ORB.
n-ando
17:29 コア リビジョン 1965: This change solves "Servant still activated" error from ORB.
n-ando
16:20 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
libcoilを明示的にリンクするように指定した。
r1964にて修正。
n-ando
15:21 バグ #1434 (終了): ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルエラー
ARM・Linuxのクロス環境でコンパイルすると、rtcdのコンパイルでエラーが出る。
libRTC.laが参照しているlibcoil.laの依存関係がうまく解決されない。
n-ando
16:19 リビジョン 1964 (openrtm-cxx): Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando
16:19 コア リビジョン 1964: Compilation error in ARM-Linux environment has been fixed.
Additional libcoil library was specified explicitly. n-ando

2010/04/22

18:49 バグ #1432 (却下): スレッドが終了しない問題
マネージャをシャットダウンしてもスレッドがまだ走っているみたい。
ML01184より
3) Not all threads are terminated when shutting down the Manager
As...
n-ando
18:48 バグ #1431: servant still activatedの問題
おそらく、CorbaPort::CorbaProviderHolder において、サーバントは最終的にどこからもdeactivateされない。
少なくとも、CorbaProviderHolderのデストラクタでdeactivateす...
n-ando
18:47 バグ #1431 (終了): servant still activatedの問題
RTCのexit()/cleanupComponents() を呼ぶと、servant still activatedエラーが出る。
これは、プロバイダポートをコンポーネントに登録したときだけ出る。
ML01884より
...
n-ando
18:39 コア バグ #1430 (新規): Managerのshutdownに関する問題
* アプリケーション終了時にRTCのexit()およびcleanupComponents()を呼ばずにmanager->shutdown()を呼ぶ場合エラーなしで終了する。
* マネージャのshutdown関数はexit()だけ呼ん...
n-ando
17:55 コア バグ #1429 (新規): rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
rtc-template で module を含むIDLを与えるとエラーになる
ML 00909にて指摘。
OpenRTM-aist開発者の皆様
九州工業大学 小田謙太郎と申します。
rtctemplate 0.4.2...
n-ando
17:44 コア 機能 #1428 (新規): raw_tcp の実装
データポートのraw_tcp の実装 n-ando
17:43 コア バグ #1427 (新規): InPort::getStatus() の追加
InPort::getStatus() の追加
n-ando
17:41 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
修正しました。 n-ando
17:39 バグ #1426 (終了): 1.0.0のRingBuffer関連の問題
KEK仲吉さん安さんから指摘。
とりあえずの対処として read()の前に InPortに対し isEmpty()を
行っていました。この件を安さんが調査し次のような問題を見つけ
られましたので報告致します(以下、安さん...
n-ando
17:41 リビジョン 1963 (openrtm-cxx): RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
n-ando
17:41 コア リビジョン 1963: RingBuffer::write bug when buffer is empty has been modified. refs1426
n-ando
17:34 バグ #1309 (終了): データポートのconnect/disconnect時の問題
InPortCorbaCdrProviderのデストラクタでCORBAオブジェクトをdeactivateしている箇所をtry/catchで囲った。(r1962) n-ando
17:34 リビジョン 1962 (openrtm-cxx): Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
n-ando
17:34 コア リビジョン 1962: Exceptions that is thrown by deactivate_object calls are now caught.
n-ando
17:14 バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
r1947にて修正しました。 n-ando
17:07 バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
確認しました。ありがとうございました。 n-ando
16:41 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
n-ando
16:31 調査 #1421 (解決): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
ご指摘ありがとうございます。
r1961にて, SDOPackage10.idl, SDOPackage11.idl, RTC_07-08-21.idlを削除しました。
n-ando
16:30 リビジョン 1961 (openrtm-cxx): OLD idl files have been removed.
n-ando
16:30 コア リビジョン 1961: OLD idl files have been removed.
n-ando
11:59 リビジョン 1960 (openrtm-cxx): set_configuration_set_value() bug has been fixed.
The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key. n-ando
11:59 コア リビジョン 1960: set_configuration_set_value() bug has been fixed.
The code now does not create unintended "exported_ports" configuration key. n-ando
11:55 リビジョン 1959 (openrtm-cxx): get_context_handle's bug has been fixed.
Now it returns correct handle if EC is owned context. n-ando
11:55 コア リビジョン 1959: get_context_handle's bug has been fixed.
Now it returns correct handle if EC is owned context. n-ando
11:51 リビジョン 1958 (openrtm-cxx): rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
n-ando
11:51 コア リビジョン 1958: rtcprof output parsing function now cuts both ends blanks of input.
n-ando
11:49 リビジョン 1957 (openrtm-cxx): A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
n-ando
11:49 コア リビジョン 1957: A naming.formats bug mergeing rtc.conf's values and given values has been fixed.
n-ando
11:43 リビジョン 1956 (openrtm-cxx): pyc, jar have been removed from module extention settings.
n-ando
11:43 コア リビジョン 1956: pyc, jar have been removed from module extention settings.
n-ando

2010/04/21

13:51 調査 #1421 (終了): Windows版ソースコードに含まれる(不要な?)IDLファイル
セックの村永です。
最近、玉川大学で以前からロボットを研究されている岡田浩之先生とRTミドルウェアについて話をさせていただいております。先日RTミドルウェアのレクチャをさせていただいたのですが、その際に気付いた点がありましたのでご報...
匿名ユーザー

2010/04/09

15:37 リビジョン 1955 (openrtm-cxx): A bug about corba.endpoint has been fixed.
Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated.
n-ando
15:37 コア リビジョン 1955: A bug about corba.endpoint has been fixed.
Now corba.endpoint/corba.endpoints options are enabled, and
duplicate endpoint entries are automatically eliminated.
n-ando

2010/04/07

11:10 リビジョン 1954 (openrtm-cxx): Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
n-ando
11:10 コア リビジョン 1954: Comment for PubliserPeriodic readback policy has been wrote.
n-ando
10:53 バグ #1397 (解決): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
pushNew()にてm_readbackをtrueにするように変更。
参照
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-cxx/1953
kurihara
10:48 バグ #1397 (終了): SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newでの接続での問題
SubscriptionType:periodic,PushPolicy:Newで接続した場合、周期的にデータが送信されない。
kurihara
10:52 リビジョン 1953 (openrtm-cxx): The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
kurihara
10:52 コア リビジョン 1953: The bug about PushPolicy:New has been fixed. refs 1397
kurihara

2010/04/06

18:49 リビジョン 1952 (openrtm-cxx): The files for ConnectTest have been changed.
kurihara
18:49 コア リビジョン 1952: The files for ConnectTest have been changed.
kurihara
18:48 リビジョン 1951 (openrtm-cxx): The format of output data has been changed.
kurihara
18:48 コア リビジョン 1951: The format of output data has been changed.
kurihara
14:10 リビジョン 1950 (openrtm-cxx): Comments, format, etc. have been modified.
n-ando
14:10 コア リビジョン 1950: Comments, format, etc. have been modified.
n-ando
13:56 リビジョン 1949 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name....
n-ando
13:56 コア リビジョン 1949: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
wrong: inst_name.port."inst_name.port_name"....
correct: inst_name.port.port_name....
n-ando
10:36 リビジョン 1948 (openrtm-cxx): Provider/Consumer's descriptors were wrong.
(provider->provided, consumer->required) n-ando
10:36 コア リビジョン 1948: Provider/Consumer's descriptors were wrong.
(provider->provided, consumer->required) n-ando

2010/04/05

03:17 リビジョン 1947 (openrtm-cxx): CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w...
n-ando
03:17 コア リビジョン 1947: CorbaPort's unsubscribeInterfaces()'s bug has been fixed.
bug: Unsubscribing did not work for interfaces.
Matching process between Consumer's descriptor and ConnectorProfile w...
n-ando
01:15 リビジョン 1946 (openrtm-cxx): getLoadableModules():
multiple language support and module profile cache have been implemented. n-ando
01:15 コア リビジョン 1946: getLoadableModules():
multiple language support and module profile cache have been implemented. n-ando
21:57 バグ #1391 (終了): ServicePortのポート間接続解除の問題
ServicePortのポート間接続解除処理が正常に行われていない。
ポート間接続後、ポート間接続を切断してもデータ通信が行われてしまう。
手順は以下の通り。
1. RTSEにてMyServiceProviderのpro...
kurihara
13:38 リビジョン 1945 (openrtm-cxx): ART EC's bug has been fixed.
n-ando
13:38 コア リビジョン 1945: ART EC's bug has been fixed.
n-ando
13:37 リビジョン 1944 (openrtm-cxx): uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
n-ando
13:37 コア リビジョン 1944: uuid.py is now UUID generator command when it is executed.
n-ando
13:36 リビジョン 1943 (openrtm-cxx): ConnectTest scripts
n-ando
13:36 コア リビジョン 1943: ConnectTest scripts
n-ando

2010/03/31

10:35 リビジョン 1942 (openrtm-cxx): crc.(cpp|h) have been added into common source list.
n-ando
10:35 コア リビジョン 1942: crc.(cpp|h) have been added into common source list.
n-ando

2010/03/30

03:53 リビジョン 1941 (openrtm-cxx): Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
n-ando
03:53 コア リビジョン 1941: Bug: coil_config.vsprops is not included win32 dist files, has been fixed.
n-ando
18:33 リビジョン 1940 (openrtm-cxx): Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
n-ando
18:33 コア リビジョン 1940: Owner/participants of EC's profile has not been set correctly.
n-ando
18:28 リビジョン 1939 (openrtm-cxx): Member variables initialization order has been modified.
n-ando
18:28 コア リビジョン 1939: Member variables initialization order has been modified.
n-ando
16:39 リビジョン 1938 (openrtm-cxx): Indentation modification.
n-ando
16:39 コア リビジョン 1938: Indentation modification.
n-ando
16:39 リビジョン 1937 (openrtm-cxx): Documentation has been modified. (Port name restriction.)
Profile initialization for sequence members. n-ando
16:39 コア リビジョン 1937: Documentation has been modified. (Port name restriction.)
Profile initialization for sequence members. n-ando
16:25 リビジョン 1936 (openrtm-cxx): Modified swap(const x) -> swap(x)
n-ando
16:25 コア リビジョン 1936: Modified swap(const x) -> swap(x)
n-ando

2010/03/29

16:39 リビジョン 1935 (openrtm-cxx): Installer build scripts have been updated.
hakuta
16:39 コア リビジョン 1935: Installer build scripts have been updated.
hakuta

2010/03/25

09:06 リビジョン 1934 (openrtm-cxx): The initialization of m_retcode has been added.
kurihara
09:06 コア リビジョン 1934: The initialization of m_retcode has been added.
kurihara
 

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