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From 04/10/2011 to 05/09/2011

05/09/2011

04:21 PM サンプル #1918 (担当): OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
kurihara
01:46 PM Revision 2086 (openrtm-cxx): For vc2010. refs 1915
fsi-katami
01:46 PM コア Revision 2086: For vc2010. refs 1915
fsi-katami

05/07/2011

10:06 AM Revision 2085 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
10:06 AM コア Revision 2085: New variable for installation directory (rtm_includedir/rtm_libdir/rtm_datadir)
have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando

05/06/2011

12:56 AM Revision 2084 (openrtm-cxx): New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
12:56 AM コア Revision 2084: New variable for installation directory (rtmincludedir/rtmlibdir/rtmdatadir)
have been added for new installation policy. refs #2096 n-ando
12:43 AM 整備 #2096 (終了): UNIX版のインストールパス見直し
UNIX版のインストールパスを見直す。
* includeファイルをバージョンで分ける
* lib/openrtm-x.y に各種モジュールを格納
* share/openrtm-x.y にサンプル・ドキュメントを格納
...
n-ando
10:08 PM 整備 #2095 (終了): Fedora14のパッケージビルド・アップロード
Fedora14のパッケージビルド・アップロード n-ando

05/05/2011

12:12 AM 機能 #2064 (担当): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める

h1. ImageProcessing\opencv のビルド
h2. ビルドエラー1
以下のエラーが発生。...
kurihara
11:53 PM Revision 2083 (openrtm-cxx): OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
update for 1.1.0. kurihara
11:53 PM コア Revision 2083: OpenCV2.1 and OpenCV-RTC came to be installed with OpenRTM-aist.msi. refs 2064 .
update for 1.1.0. kurihara
11:04 PM 機能 #2093: RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
omniORBのパッケージ名を確認
h2. Fedora11
* omniORB-devel-4.1.3-2.i386
* omniORB-servers-4.1.3-2.i386
* omniORB-4.1.3-2.i3...
n-ando
09:30 PM 機能 #2093 (終了): RPMパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
現在外部スクリプトで行っているRPMパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando
09:30 PM 機能 #2092 (終了): Debianパッケージ作成の仕組みをソースに組み込む
現在外部スクリプトで行っているDebianパッケージのビルドのために必要なファイルの生成およびビルドをOpenRTM-aist C++ のソース内に含めて管理する。 n-ando

05/04/2011

07:52 AM バグ #2091 (終了): Ubuntu11.04パッケージリリース
Ubuntu11.04 (23bit,64bit) パッケージリリース n-ando
05:11 AM バグ #2090 (終了): ライセンス文書の入れ替え、バージョン依存部分の書き換え
READMEやCOPYRIGHTなどライセンス関係の文書で、EPLとなっているところをLGPLに書きかえる。
Copyrightの年を2011に変更する。
n-ando

05/03/2011

08:52 AM バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
以下の2つの関数を作ることで対処。... n-ando
08:50 AM バグ #2088: Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
vine40 での GCCのバージョン... n-ando
12:15 AM バグ #2088 (終了): Typename.hでのエラー `_nil' is not a member of type <struct型名>
vine40でコンパイルすると、... n-ando
08:12 AM Revision 2082 (openrtm-cxx): toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando
08:12 AM コア Revision 2082: toRepositoryId function has been rewritten for older (3.3) gcc.
Now toRepositoryIdOfStruct/toRepositoryIdOfObject are also available. n-ando

05/02/2011

05:33 AM Revision 2081 (openrtm-cxx): endif commend modified.
n-ando
05:33 AM コア Revision 2081: endif commend modified.
n-ando
05:32 AM Revision 2080 (openrtm-cxx): Logger SDO service skeleton implementation has been added.
n-ando
05:32 AM コア Revision 2080: Logger SDO service skeleton implementation has been added.
n-ando
10:47 PM コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
kurihara
05:57 PM コア 機能 #2085 (担当): 複合RTC作成,子RTC削除時に,子RTCの増減がオブザーバで通知されない
複合RTCの構成変更時には,ECのアタッチ/デタッチのみが通知される ta
10:46 PM コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
kurihara
05:55 PM コア バグ #2084 (担当): 複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると,すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
1.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
2.複合RTCは親RTCの ECに,子RTCがアタッチされる
子RTCの一部を削除すると,その子RTCだけがデタッチされるべきだと思うのですが,
すべての子RTCがデ...
ta
05:49 PM バグ #2082: RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
現状ではCMakeが生成する .vcxprojファイルで,ヘッダのインクルードパスの設定に問題があるため,そのままではコンパイルエラーとなります.
具体的には,追加ヘッダパス(AdditionalIncludeDirectori...
ta
03:55 PM バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック n-ando
03:57 PM 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査 n-ando
03:55 PM 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
最新のソースでRCP版ツールをビルドする n-ando

04/29/2011

10:06 PM マニュアル #1094 (終了): RTM::ManagerServantの説明の追加
n-ando
10:05 PM マニュアル #1094 (解決): RTM::ManagerServantの説明の追加
r2079 にて修正 n-ando
10:05 PM Revision 2079 (openrtm-cxx): Documentation for class member variables has been updated. #1094
n-ando
10:05 PM コア Revision 2079: Documentation for class member variables has been updated. #1094
n-ando
09:58 PM マニュアル #1114 (終了): RTC::PeriodicECSharedCompositeの説明の追加
n-ando
09:57 PM マニュアル #1095 (終了): SDOPackage::PeriodicECOrganizationの説明の追加
n-ando
09:55 PM マニュアル #1108 (終了): RTC::OutPortBaseの説明の追加
n-ando
09:54 PM マニュアル #1089 (終了): RTC::InPortBaseの説明の追加
n-ando
09:53 PM マニュアル #1128 (終了): RTC::RTObject_implの説明の追加
n-ando
09:52 PM マニュアル #1128 (解決): RTC::RTObject_implの説明の追加
r2078 にて ec_find のドキュメントを更新 n-ando
09:51 PM Revision 2078 (openrtm-cxx): Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
n-ando
09:51 PM コア Revision 2078: Documents for functors "ec_copy, ec_find" has been updated. refs #1128
n-ando
09:46 PM マニュアル #1129 (終了): RTC::Loggerの説明の追加
n-ando
09:43 PM バグ #1803: ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
r2077 にて修正 n-ando
09:40 PM バグ #1803 (終了): ModuleManager.h: Conflicting comment on lines 243 and 249
r2076 にて修正 n-ando
09:43 PM Revision 2077 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando
09:43 PM コア Revision 2077: ModuleManager's document confliction has been solved. refs #1803
allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. n-ando
09:39 PM Revision 2076 (openrtm-cxx): ModuleManager's document confliction has been solved.
allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando
09:39 PM コア Revision 2076: ModuleManager's document confliction has been solved.
allowAbsolutePath should be manager.modules.abs_path_allowd in comment. #1803 n-ando
08:56 PM バグ #1608 (終了): PeriodicExecutionContextでのsleep時間の計算方法
ECのsleep時間をRTCの実行時間を考慮して計算するように修正。
数百msオーダーでの正確さはあるが、それ以上(msオーダー)ではあまり意味がない。...
n-ando
08:54 PM Revision 2075 (openrtm-cxx): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando
08:54 PM コア Revision 2075: PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
Now execution time is emasured and applied it to sleep time. n-ando
07:35 PM 機能 #1871 (終了): Version.txt の導入
version.txt を生成するように修正。... n-ando
07:34 PM Revision 2074 (openrtm-cxx): Now version.txt is created.
n-ando
07:34 PM コア Revision 2074: Now version.txt is created.
n-ando
06:50 PM Revision 2073 (openrtm-cxx): Documentation of setTimestamp() function has been added.
n-ando
06:50 PM コア Revision 2073: Documentation of setTimestamp() function has been added.
n-ando
06:50 PM マニュアル #1867 (終了): setTimestamp のドキュメントを追加する
以下のドキュメントを追加した。... n-ando
06:42 PM 整備 #1875 (終了): Ubuntu-10.10への対応
* パッケージ作成
* Web更新
以上確認しました。
n-ando

04/27/2011

12:30 AM バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
確認しました。 n-ando
01:45 PM バグ #2065 (解決): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
r2071 にて修正。 kurihara
12:29 AM バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
* configure.acを修正 r2072にて修正
* ubuntu10.10のパッケージを作り直し、openrtm.orgにアップロード
以上完了
n-ando
11:35 PM バグ #2075 (終了): Ubuntu10.10 i386パッケージのrtm-namingが正常に動作しない
原因1:configure.acのバグで、omniNamesがなくてもconfigureが通る
原因2:omniNamesがインストールされておらず、rtm-namingのcosnamesが空になってる
n-ando
11:06 PM Revision 2072 (openrtm-cxx): A bug in omniNames checking has been fixed.
n-ando
11:06 PM コア Revision 2072: A bug in omniNames checking has been fixed.
n-ando
01:43 PM Revision 2071 (openrtm-cxx): Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
kurihara
01:43 PM コア Revision 2071: Fixed the problem of the zombie process. refs 2065
kurihara

04/22/2011

01:46 PM バグ #2065 (担当): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
... kurihara
01:43 PM バグ #2065 (終了): コンポーネント実行時のゾンビプロセスについて
静岡大 清水様からの報告... kurihara

04/12/2011

03:14 PM 機能 #2064 (終了): 新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める
新しいOpenCV-RTC群をmsiに含める。
kurihara
 

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