OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

2012/01/10

02:23 バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。 n-ando

02:19 バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

01:59 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:52 バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

trunk r2270, r2271にて修正済み n-ando

01:50 バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

2012/01/05

12:07 バグ #2315: OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。

... kurihara

12:06 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。

kurihara

2012/01/04

10:21 バグ #2314: ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

問題は、RTObjectのon_initialize()内で、ConfigAdminのupdate()しか読んでいないため、
変数の中身は指定IDの内容に書き変わっているにもかかわらず、IDは元のままとなっている。... n-ando

10:18 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで以下のように設定しても、
(ConfigSampleの例)... n-ando

09:46 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする

どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando