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2012/01/09から2012/02/07まで

2012/02/07

12:02 リビジョン 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
12:02 コア リビジョン 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
11:59 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
11:46 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
n-ando
11:55 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 リビジョン 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:55 コア リビジョン 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:48 リビジョン 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:48 コア リビジョン 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:32 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
11:31 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:16 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310
n-ando
11:08 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando
11:09 リビジョン 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando
11:09 コア リビジョン 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando

2012/02/06

16:04 リビジョン 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
kurihara
16:04 コア リビジョン 2309: reverted to revision 2292.
kurihara
15:54 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository...
n-ando
15:53 リビジョン 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
15:53 コア リビジョン 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
15:18 バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
n-ando
15:18 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
15:16 バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
n-ando
15:16 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
15:16 バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
n-ando
15:16 バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
n-ando
15:16 バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
n-ando
15:15 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
n-ando

2012/02/05

06:29 リビジョン 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:29 コア リビジョン 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:23 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
06:19 バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando
06:21 リビジョン 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:21 コア リビジョン 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:20 リビジョン 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando
06:20 コア リビジョン 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando
10:35 リビジョン 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:35 コア リビジョン 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:17 リビジョン 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando
10:17 コア リビジョン 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando

2012/02/03

03:58 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
03:54 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
03:57 リビジョン 2302 (openrtm-cxx): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
n-ando
03:57 コア リビジョン 2302: [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
n-ando
02:45 リビジョン 2301 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
n-ando
02:45 コア リビジョン 2301: [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
n-ando
02:32 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
r2275で実装 n-ando
02:30 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:31 リビジョン 2300 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
n-ando
02:31 コア リビジョン 2300: [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
n-ando
02:28 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
02:26 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:28 リビジョン 2299 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
n-ando
02:28 コア リビジョン 2299: [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
n-ando
02:20 リビジョン 2298 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] A debug print has been removed.
n-ando
02:20 コア リビジョン 2298: [compat,impl,format] A debug print has been removed.
n-ando
02:18 リビジョン 2297 (openrtm-cxx): [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
n-ando
02:18 コア リビジョン 2297: [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
n-ando
02:16 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
11:36 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
11:30 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
00:57 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
00:53 バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando
00:55 リビジョン 2296 (openrtm-cxx): [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
n-ando
00:55 コア リビジョン 2296: [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
n-ando
18:56 リビジョン 2295 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
18:56 コア リビジョン 2295: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
17:32 リビジョン 2294 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
17:32 コア リビジョン 2294: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
16:58 リビジョン 2293 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
16:58 コア リビジョン 2293: Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
16:27 リビジョン 2292 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
16:27 コア リビジョン 2292: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
15:18 リビジョン 2291 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
15:18 コア リビジョン 2291: Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
11:35 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:08 バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
11:35 リビジョン 2290 (openrtm-cxx): [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
n-ando
11:35 コア リビジョン 2290: [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
n-ando
11:33 リビジョン 2289 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
11:33 コア リビジョン 2289: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
11:19 リビジョン 2288 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
n-ando
11:19 コア リビジョン 2288: [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
n-ando
11:08 バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
09:32 リビジョン 2287 (openrtm-cxx): Exiting state check has been added to exit() function.
n-ando
09:32 コア リビジョン 2287: Exiting state check has been added to exit() function.
n-ando

2012/02/02

17:03 リビジョン 2286 (openrtm-cxx): for jenkins.
kurihara
17:03 コア リビジョン 2286: for jenkins.
kurihara
16:12 リビジョン 2285 (openrtm-cxx): for jenkins.
kurihara
16:12 コア リビジョン 2285: for jenkins.
kurihara
15:06 リビジョン 2284 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
15:06 コア リビジョン 2284: test repository for Jenkins
kurihara
15:06 リビジョン 2283 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
15:06 コア リビジョン 2283: test repository for Jenkins
kurihara
14:45 リビジョン 2282 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
14:45 コア リビジョン 2282: test repository for Jenkins
kurihara
14:44 リビジョン 2281 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
14:44 コア リビジョン 2281: test repository for Jenkins
kurihara

2012/01/31

16:23 リビジョン 2280 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
kurihara
16:23 コア リビジョン 2280: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
kurihara
11:55 リビジョン 2279 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:55 コア リビジョン 2279: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:24 リビジョン 2278 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:24 コア リビジョン 2278: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando

2012/01/30

00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
00:28 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando
00:24 リビジョン 2277 (openrtm-cxx): Factory now manages created objects.
n-ando
00:24 コア リビジョン 2277: Factory now manages created objects.
n-ando
00:24 リビジョン 2276 (openrtm-cxx): Include gurad has been added.
n-ando
00:24 コア リビジョン 2276: Include gurad has been added.
n-ando

2012/01/11

09:31 リビジョン 2275 (openrtm-cxx): deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
n-ando
09:31 コア リビジョン 2275: deb package version updated 1.0.2_0 -> 1.0.2_1
n-ando

2012/01/10

02:23 バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
branches/RELENG_1_0, r2272
tags/RELEASE_1_0_2, r2273
trunk, r2274
にて修正。
n-ando
02:19 バグ #2324 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando
02:22 リビジョン 2274 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:22 コア リビジョン 2274: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:13 リビジョン 2273 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:13 コア リビジョン 2273: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:10 リビジョン 2272 (openrtm-cxx): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
02:10 コア リビジョン 2272: [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
[compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. n-ando
01:59 バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex...
n-ando
01:52 バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
trunk r2270, r2271にて修正済み n-ando
01:50 バグ #2318 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
n-ando

2012/01/09

22:32 リビジョン 2271 (openrtm-cxx): [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
[incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att... n-ando
22:32 コア リビジョン 2271: [incomaptible API] Now ExecutionContextProfile management has been moved to ExecutionContextBase. getObjRef() is also moved to ExecutionContextBase.
[incompatible behavior] Now onExecute and onStateUpdate execution behavior has been changed when two or more RTCs att... n-ando
22:23 リビジョン 2270 (openrtm-cxx): [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
n-ando
22:23 コア リビジョン 2270: [incomaptible impl] worker() has been now divided into three functions: worker_pre(), worker_do(), worker_post().
n-ando
22:19 リビジョン 2269 (openrtm-cxx): [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
n-ando
22:19 コア リビジョン 2269: [incompatible] setPeriod() and getPeriod() functions have been added. Now execution rate and period can be set and got.
n-ando
14:22 リビジョン 2268 (openrtm-cxx): [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now...
n-ando
14:22 コア リビジョン 2268: [incompatible] ExecutionContextBase's super classes have been moved to PeriodicExecutionContext class. Delegation to ExecutionContextProfile has been added.
ExecutionContextBase.cpp, ExecutionContextProfile.h/cpp have been added.
[incmpatible] ExecutionContextFactory is now...
n-ando
 

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