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From 01/23/2012 to 02/21/2012

02/21/2012

03:08 PM バグ #2370 (終了): 各言語でのIDLを共通化する
現在JavaのSDOPackage.IDLは他の言語のIDLと異なる。これを一緒にすると共に、すべての言語でIDLコンパイルが通る可動化テストする仕組みを作る。 n-ando
03:03 PM 機能 #2369 (終了): rtm-configオプション追加
遅ればせながら私もopenrtm 1.1.0 に挑戦中なのですが,
いくつかディレクトリ構成が変わっているのに伴い,
rtm-configで以下の2つの機能(あるいはどちらかだけでも大丈夫でしょうか)があるといいかな,と思いました...
n-ando

02/17/2012

11:28 AM Revision 2329 (openrtm-cxx): Added --cflags-only-I option
geoff
11:28 AM コア Revision 2329: Added --cflags-only-I option
geoff

02/13/2012

06:51 PM バグ #2082 (終了): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
n-ando
06:51 PM 整備 #2083 (終了): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
n-ando
06:49 PM マニュアル #1101 (終了): RTC::Managerの説明の追加
n-ando

02/10/2012

05:59 PM サンプル #1918: OpenCV-RTC群のLinux用パッケージの作成
Ubuntu10.04(32,64) - 11.04(32,64)までは作成済み。
Ubuntu11.10(32,64)に関してはdebパッケージ作成時に以下のエラーが発生したため対応中。...
kurihara
11:37 AM マニュアル #1101 (解決): RTC::Managerの説明の追加
Anonymous
11:36 AM バグ #2082 (解決): RTCBuilderのvcprojがVC2010で使えるかチェック
Anonymous
11:35 AM 整備 #2083 (解決): CMakeでつくったvcxprojがVC2010で使えるか調査
Anonymous

02/09/2012

11:24 AM バグ #2192 (終了): OpenCV-RTC群でstrmbase.libをリンクしない方法を検討する
当初は、qedit.hを編集後、strmbase.libを手動でビルドした後に、
OpenCV-RTCのビルドを行うという手順があったため、このチケットを
発行しました。
その後、OpenCV-RTCに修正済みのqedit.hを...
kurihara
10:38 AM 整備 #2081 (却下): 最新のソースでRCP版ツールをビルドする
n-ando
10:38 AM 調査 #1609 (終了): 全RTCがInactiveのときwaitするECの実現可能性に関する調査
new ECで実現済み。 n-ando
10:38 AM バグ #1726 (却下): Windows版msiインストーラをWindows7で実行する際正しい言語で表示されない
CMake移行で再検討する n-ando
10:37 AM バグ #2179 (終了): SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles()の処理がおかしい
r2328で修正。 n-ando
10:37 AM Revision 2328 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
n-ando
10:37 AM コア Revision 2328: [compat,header/impl,bugfix/format] A bug in SdoServiceAdmin::getServiceProviderProfiles() has been fixed. CORBA_SeqUtil's indentations have been modified. refs #2179
n-ando
10:20 AM 機能 #2305 (却下): LogicalTimeLocalServiceを実装
ClockManger導入で不要に n-ando
10:20 AM 機能 #2304 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContextを実装
n-ando
10:19 AM 機能 #2306 (却下): coil::gettimeofdayをLocalServiceのTime対応にする
ClockManager導入で不要になった。 n-ando
10:19 AM 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
n-ando
10:10 AM 整備 #2366 (終了): RTPreemptECを新ECに移行する
RTPreemptECを新ECに移行する n-ando
10:18 AM Revision 2327 (openrtm-cxx): [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
n-ando
10:18 AM コア Revision 2327: [compat,header,format] Char-code changed Shift-JIS -> EUC
n-ando
10:17 AM Revision 2326 (openrtm-cxx): [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
n-ando
10:17 AM コア Revision 2326: [compat,impl/makefile,bigfix] RTPreemptEC has been updated for new ECBase. refs #2366
n-ando
10:14 AM バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
n-ando
10:06 AM バグ #2364 (終了): VC10関係のファイルがdistパッケージに含まれない問題
distパッケージにVC10関係のファイルが含まれないのでdistのdistでビルドが通らない。 n-ando
10:13 AM Revision 2325 (openrtm-cxx): [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
n-ando
10:13 AM コア Revision 2325: [compat,makefile,bugfix] Bugs that vc10 related files are not re-distributed in dist-package have been fixed. refs #2364
n-ando
10:10 AM 整備 #2365 (終了): ARTLinux用ECを新ECに移行する
ARTLinux用ECを新ECに移行する n-ando
10:05 AM 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
とりあえず保留 n-ando
10:03 AM バグ #1854 (却下): WindowsでIDLコンパイル含むRTCの並列ビルド時にIDLファイルへ同時アクセスしてエラーになる問題
将来的にCMakeへ移行することで対応 n-ando

02/08/2012

01:37 PM Revision 2324 (openrtm-cxx): [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
kurihara
01:37 PM コア Revision 2324: [compat,header/impl,bugfix] getStateString()'s bug was fixed. Log messages have been corrected.
kurihara
11:01 AM Revision 2323 (openrtm-cxx): [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
n-ando
11:01 AM コア Revision 2323: [compat,Makefile,temp] Build subdirs entry for rtpreempt, artlinux has been removed temporarily
n-ando
10:58 AM Revision 2322 (openrtm-cxx): [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
n-ando
10:58 AM コア Revision 2322: [compat,Makefile/scripts,bugfix] TriggerApp vcproj entry has been removed. TickApp.py has been updated. run.sh has been updated just to run TickApp.py.
n-ando

02/07/2012

03:52 AM Revision 2321 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
n-ando
03:52 AM コア Revision 2321: [compat,impl,bugfix] typo in logger.date_format option.
n-ando
03:51 AM Revision 2320 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
n-ando
03:51 AM コア Revision 2320: [incompat,impl/header,bigfix] Mutex guard has been introduced to logical clock and adjusted clock class.
n-ando
03:50 AM Revision 2319 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
n-ando
03:50 AM コア Revision 2319: [compat,impl,bugfix] bools filesystem lib API has been changed?
n-ando
03:48 AM Revision 2318 (openrtm-cxx): [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
n-ando
03:48 AM コア Revision 2318: [compat,makefile,func] Logicaltime triggered EC module has been introduced.
n-ando
03:41 AM Revision 2317 (openrtm-cxx): [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
n-ando
03:41 AM コア Revision 2317: [compat,script,func] Trigger application has been implemented.
n-ando
03:41 AM Revision 2316 (openrtm-cxx): [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
n-ando
03:41 AM コア Revision 2316: [compat,other,bugfix] rtc.conf has been updated.
n-ando
03:40 AM Revision 2315 (openrtm-cxx): [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
n-ando
03:40 AM コア Revision 2315: [compat,file,func] TriggerApp has been removed.
n-ando
03:37 AM Revision 2314 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
n-ando
03:37 AM コア Revision 2314: [compat,impl/header,func] LTTSample component has been updated. It is modified in order to activate when RTC is started.
n-ando
12:02 PM Revision 2313 (openrtm-cxx): [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
12:02 PM コア Revision 2313: [compat,impl/header,func] Initial version of LogicalTimeTriggeredEC has been implemented. refs #2304
n-ando
11:59 AM 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
n-ando
11:46 AM 機能 #2358: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。(もしあれば) n-ando
11:45 AM 機能 #2358 (終了): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
n-ando
11:59 AM 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
n-ando
11:55 AM 機能 #2361 (終了): logger.clock_type
logger.clock_typeオプションを導入 n-ando
11:55 AM Revision 2312 (openrtm-cxx): [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:55 AM コア Revision 2312: [compat,impl,func/doc] logger.clock_type option is introduced. refs #2361
n-ando
11:48 AM Revision 2311 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:48 AM コア Revision 2311: [incompat,impl/header,func/bugfix] Now Logger uses a clock from coil::ClockManager to get timestamp for logging. A bug that logger.date_format option has no effect has been fixed. refs #2358
n-ando
11:32 AM 機能 #2303 (終了): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
n-ando
11:31 AM バグ #2321 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X...
n-ando
11:16 AM 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
r2310にて実装
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2310
n-ando
11:08 AM 整備 #2355 (終了): Clock管理クラスを導入する
Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
n-ando
11:09 AM Revision 2310 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando
11:09 AM コア Revision 2310: [incompat,impl/header,func] ClockManager class has been introduced. refs #2355
n-ando

02/06/2012

04:04 PM Revision 2309 (openrtm-cxx): reverted to revision 2292.
kurihara
04:04 PM コア Revision 2309: reverted to revision 2292.
kurihara
03:54 PM 機能 #2303 (解決): LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを定義・追加
LogicalTimeTriggeredExecutionContext.idlを追加した。
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository...
n-ando
03:53 PM Revision 2308 (openrtm-cxx): [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
03:53 PM コア Revision 2308: [compat,interface,func] Logical time triggered EC IDL has been added. refs #2303
n-ando
03:18 PM バグ #2315 (終了): OpenHRPExecutionContextにtick()をコールするdeactivate_component()を実装する。
n-ando
03:18 PM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
03:16 PM バグ #2287 (終了): RTCBuilder 1.1.0 で生成したファイルが ubuntu(32bit) の cmake でエラーになる
n-ando
03:16 PM 調査 #2276 (終了): RTC.PortProfile の wstring の調査
n-ando
03:16 PM バグ #2270 (終了): rtc-templateにてPython用コードを生成した場合、1.1.0用のコードになっていない。
n-ando
03:16 PM バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
n-ando
03:16 PM バグ #2193 (終了): Windows版インストーラにOpenCVのcmakeファイルを含むようにする。
n-ando
03:15 PM 機能 #2311 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(&できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
r2255,r2256にて変更
http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
http://www.ope...
n-ando

02/05/2012

06:29 AM Revision 2307 (openrtm-cxx): [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:29 AM コア Revision 2307: [incompat,impl/header,func] New ECs based on new template method patterned ECBase have been implemented. Sync/async activation/deactivation/reset problems has been solved by new EC options. refs #2321 #2315
n-ando
06:23 AM バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
n-ando
06:19 AM バグ #2352 (終了): ExecutionContextWorkerのデッドロック
ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数(get_component_state()等)と... n-ando
06:21 AM Revision 2306 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:21 AM コア Revision 2306: [compat,impl,format] Comment changed.
n-ando
06:20 AM Revision 2305 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando
06:20 AM コア Revision 2305: [compat,impl,bugfix] The component list locks in the worker invoker have been removed. The list is always changed in updateComponentList() refs #2352
n-ando
10:35 AM Revision 2304 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:35 AM コア Revision 2304: [compat,impl,bugfix] Thread running flag was not guraded by a mutex. Fixed.
n-ando
10:17 AM Revision 2303 (openrtm-cxx): [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando
10:17 AM コア Revision 2303: [test] Indentation and comments have been modified.
n-ando

02/03/2012

03:58 AM 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
n-ando
03:54 AM 機能 #2349 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない...
n-ando
03:57 AM Revision 2302 (openrtm-cxx): [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
n-ando
03:57 AM コア Revision 2302: [incompat,header/imple,func] The method to create EC has been changed. Now zero or more EC can be attached to RTC. Configuration options for EC have been changed changed. refs #2349
n-ando
02:45 AM Revision 2301 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
n-ando
02:45 AM コア Revision 2301: [incompat,header/impl,func] Now callback member function pointer list is std::vector.
n-ando
02:32 AM 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
r2275で実装 n-ando
02:30 AM 機能 #2346 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando
02:31 AM Revision 2300 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
n-ando
02:31 AM コア Revision 2300: [incompat,header/impl,func] ExecutionContextWorker class was implemented. refs #2346
n-ando
02:28 AM 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
n-ando
02:26 AM 機能 #2345 (終了): RTObjectStateMachineの実装
RTObjectStateMachineを実装する。
n-ando
02:28 AM Revision 2299 (openrtm-cxx): [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
n-ando
02:28 AM コア Revision 2299: [incompat,header/impl,func] RTObjectStateMachine class was implemented. refs #2345
n-ando
02:20 AM Revision 2298 (openrtm-cxx): [compat,impl,format] A debug print has been removed.
n-ando
02:20 AM コア Revision 2298: [compat,impl,format] A debug print has been removed.
n-ando
02:18 AM Revision 2297 (openrtm-cxx): [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
n-ando
02:18 AM コア Revision 2297: [compat,impl,func] ec->exec_cxt, synchronous->sync in rtc.conf. refs #2337
n-ando
02:16 AM 機能 #2337 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx...
n-ando
11:36 AM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
n-ando
11:30 AM 機能 #2337 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp...
n-ando
12:57 AM バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
n-ando
12:53 AM バグ #2342 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
n-ando
12:55 AM Revision 2296 (openrtm-cxx): [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
n-ando
12:55 AM コア Revision 2296: [compat,doc/impl,bugfix] setOwner()'s bug was fixed. Some mutex guards have been added. refs #2342
n-ando
06:56 PM Revision 2295 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
06:56 PM コア Revision 2295: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
05:32 PM Revision 2294 (openrtm-cxx): Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
05:32 PM コア Revision 2294: Moved to the installer/autowix.cmd the build process of OpenCV-RTC.
kurihara
04:58 PM Revision 2293 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
04:58 PM コア Revision 2293: Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
04:27 PM Revision 2292 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
04:27 PM コア Revision 2292: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
03:18 PM Revision 2291 (openrtm-cxx): Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
03:18 PM コア Revision 2291: Execution of the copyprops.bat has been added.
kurihara
11:35 AM バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
n-ando
11:08 AM バグ #2334 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ...
n-ando
11:35 AM Revision 2290 (openrtm-cxx): [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
n-ando
11:35 AM コア Revision 2290: [compat,impl,header,newfunc] Default and inherited configurations have been updated for new EC. Now non-empty properties are only inherited. refs #2337
n-ando
11:33 AM Revision 2289 (openrtm-cxx): The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
11:33 AM コア Revision 2289: The option of qkc has been added in order to correspond to redirection processing.
kurihara
11:19 AM Revision 2288 (openrtm-cxx): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
n-ando
11:19 AM コア Revision 2288: [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2334
n-ando
11:08 AM バグ #2314 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
n-ando
09:32 AM Revision 2287 (openrtm-cxx): Exiting state check has been added to exit() function.
n-ando
09:32 AM コア Revision 2287: Exiting state check has been added to exit() function.
n-ando

02/02/2012

05:03 PM Revision 2286 (openrtm-cxx): for jenkins.
kurihara
05:03 PM コア Revision 2286: for jenkins.
kurihara
04:12 PM Revision 2285 (openrtm-cxx): for jenkins.
kurihara
04:12 PM コア Revision 2285: for jenkins.
kurihara
03:06 PM Revision 2284 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
03:06 PM コア Revision 2284: test repository for Jenkins
kurihara
03:06 PM Revision 2283 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
03:06 PM コア Revision 2283: test repository for Jenkins
kurihara
02:45 PM Revision 2282 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
02:45 PM コア Revision 2282: test repository for Jenkins
kurihara
02:44 PM Revision 2281 (openrtm-cxx): test repository for Jenkins
kurihara
02:44 PM コア Revision 2281: test repository for Jenkins
kurihara

01/31/2012

04:23 PM Revision 2280 (openrtm-cxx): OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
kurihara
04:23 PM コア Revision 2280: OpenCV-RTC came to be built by autobuild_vcX.bat.
kurihara
11:55 AM Revision 2279 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:55 AM コア Revision 2279: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:24 AM Revision 2278 (openrtm-cxx): -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando
11:24 AM コア Revision 2278: -export-dynamic option for Mac OS X has been modified.
n-ando

01/30/2012

12:28 AM 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
n-ando
12:28 AM 機能 #2333 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando
12:24 AM Revision 2277 (openrtm-cxx): Factory now manages created objects.
n-ando
12:24 AM コア Revision 2277: Factory now manages created objects.
n-ando
12:24 AM Revision 2276 (openrtm-cxx): Include gurad has been added.
n-ando
12:24 AM コア Revision 2276: Include gurad has been added.
n-ando
 

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