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From 01/15/2016 to 02/13/2016

02/03/2016

10:35 PM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
CORBA Objectがアクティブなのに、deactivateしservantをdelete仕様としている
→Servant使用中はdeleteできないようにロックをかけるべき?
→しかし、readDataPortの呼び出しシー...
n-ando

02/01/2016

05:41 PM 整備 #3436: Windows環境用の古いビルド設定を削除する
とりあえずソースは残すことになったのでこのチケット作業は進めない。
調査メモだけ残しておく。
* #3421 のチケットのvc14の修正を参考にしてvc8用の設定を削除する
* 上記以外にも、lib/coil/ace, lib/...
n.kawauchi
04:54 PM Revision 2701 (openrtm-cxx): [merge] r2700 have been merged from trunk.
kawauchi
04:54 PM コア Revision 2701: [merge] r2700 have been merged from trunk.
kawauchi

01/29/2016

01:37 PM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。...
n-ando
12:19 PM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。... n-ando
10:43 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは?
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ...
n-ando
10:37 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
_remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。... n-ando
10:11 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove...
n-ando
10:08 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。... n-ando
09:40 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。... n-ando
01:20 PM Revision 2700 (openrtm-cxx): [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437
kawauchi
01:20 PM コア Revision 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437
kawauchi

01/28/2016

04:54 AM コア バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
n-ando
04:53 AM コア バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
n-ando

01/26/2016

02:01 PM 整備 #3436 (終了): Windows環境用の古いビルド設定を削除する
サポートが終了したvcバージョン用の設定、及び、msi作成処理を削除する
* vc8用のsln, vcprojファイル等を生成している処理を外す
* 下記batファイルは削除する。現在は、build.batを利用しているため
*...
n.kawauchi

01/25/2016

06:28 PM Revision 2699 (openrtm-cxx): [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.
kawauchi
06:28 PM コア Revision 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.
kawauchi
05:57 PM Revision 2698 (openrtm-cxx): [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.
kawauchi
05:57 PM コア Revision 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.
kawauchi

01/18/2016

12:25 PM コア 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装
速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える...
n-ando
09:47 AM Revision 2697 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
kawauchi
09:47 AM コア Revision 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431
kawauchi
 

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