OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++)

09/13/2016

01:50 PM コア 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto

01:42 PM 整備 #3608 (新規): ログにエスケープシーケンスが入るため見づらくなる

ログファイルに色を付けるためのエスケープシーケンスが入るため、メモ帳などでログファイルを開くとかえって見づらくなる。
この問題を解消するために、エスケープシーケンスを入れるかどうかは設定できるようにする。 n-miyamoto

09/01/2016

10:52 AM コア 機能 #3593 (新規): [FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

ExtendedFsmService.idlの実装を作成する n-ando

10:51 AM コア 機能 #3592: [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する

DataPort.idlの実装を作成する n-ando

10:51 AM コア 機能 #3592 (新規): [FSM4RTC] DataPort.idlの実装を作成する

n-ando

10:51 AM コア 機能 #3591 (新規): [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

ComponentObserver.idl の実装を作成する。
基本的には、既存のComponentObserverと同様だが、FSM関係の通知をフックするAPIをFSM側で実装して、そこをフックするように拡張する必要がある。
n-ando

10:50 AM コア 機能 #3590 (新規): [FSM4RTC] FSM4RTCのIDLファイルを追加する

FSM4RTCのIDLファイルを追加する
* ComponentObserver.idl
* DataPort.idl
* ExtendedFsmService.idl
n-ando