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機能 #3593

[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

n-ando が7年以上前に追加. 7年以上前に更新.

ステータス:
新規
優先度:
通常
担当者:
n-ando
対象バージョン:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
開始日:
2016/09/01
期日:
進捗率:

30%

予定工数:

説明

ExtendedFsmService.idlの実装を作成する

関係しているリビジョン

リビジョン 2762 (差分)
n-ando が7年以上前に追加

[incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593

リビジョン 2762 (差分)
n-ando が7年以上前に追加

[incompat,2.0,FSM4] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593

リビジョン 3112 (差分)
n-ando が6年以上前に追加

merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2761, sdo/Makefile.am confliction resolved:
[FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
[FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593

リビジョン 3112 (差分)
n-ando が6年以上前に追加

merged changes from branches/FSM4RTC/OpenRTM-aist r2761, sdo/Makefile.am confliction resolved:
[FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ComponentObservice initial implementation has been added. refs #3591
[FSM4RTC,incompat,->RELENG_2_0] FSM4RTC ExtendedFsmService initial implementation has been added. refs #3593

履歴

#1 n-ando が7年以上前に更新

  • 担当者 を n-ando にセット
  • 進捗率 を 0 から 30 に変更

まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。

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