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機能 #3593
open[FSM4RTC] ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
Start date:
09/01/2016
Due date:
% Done:
30%
Estimated time:
Description
ExtendedFsmService.idlの実装を作成する
Updated by n-ando over 8 years ago
- Assignee set to n-ando
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まずは、soとしてロード、SDOサービスとして登録可能なSDOServiceProviderを実装。
RTObject側でのコールバック機構を実装したのち、ExtendedFsmServiceProviderからフックする。
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