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機能 #3591

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[FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

Added by n-ando over 8 years ago. Updated over 8 years ago.

Status:
新規
Priority:
通常
Assignee:
n-ando
Target version:
OpenRTM-aist - RELENG_2_0
Start date:
09/01/2016
Due date:
% Done:

30%

Estimated time:

Description

ComponentObserver.idl の実装を作成する。

基本的には、既存のComponentObserverと同様だが、FSM関係の通知をフックするAPIをFSM側で実装して、そこをフックするように拡張する必要がある。

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 #1

Updated by n-ando over 8 years ago

  • Subject changed from [FSM4RTC] ComponentObserver.idl to [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。
  • Description updated (diff)
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 #2

Updated by n-ando over 8 years ago

  • % Done changed from 0 to 10

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので

  • OpenRTM:: -> RTC::
  • HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT

への変更が必要。

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 #3

Updated by n-ando over 8 years ago

  • Assignee set to n-ando
  • % Done changed from 10 to 30

まずは、ロード可能な.soオブジェクトを実装。コンポーネントにロードして、コンシューマとして登録されるところまで確認。

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