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From 02/13/2017 to 03/14/2017

03/14/2017

02:28 PM Revision 2962 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi
02:28 PM コア Revision 2962: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Dependency on the library has been changed due to a build error in vc 2008.
kawauchi

03/10/2017

04:52 PM Revision 2961 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
04:52 PM コア Revision 2961: [compat,->RELENG_1_2] Links of rtmCamera and rtmManipulator have been added to OpenRTMConfig.cmake. refs #3889
kawauchi
03:06 PM Revision 2960 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
03:06 PM コア Revision 2960: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
02:32 PM Revision 2959 (openrtm-cxx): [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi
02:32 PM コア Revision 2959: [compat,build,->RELENG_1_2] vc15 (vc2017) has been supported.
kawauchi

03/08/2017

04:09 PM バグ #3979 (解決): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
r2958 で修正済み. takahashi
04:07 PM バグ #3979 (終了): fluentbit_stream ビルド向けのライブラリパス不足
自動ビルド環境で発覚.
ライブラリパスが不足しており,fluentbit をホストにインストールしていない環境ではビルドエラーになる.
takahashi
04:08 PM Revision 2958 (openrtm-cxx): [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi
04:08 PM コア Revision 2958: [build] Add lacked library path for fluentbit_stream. refs #3979
takahashi

03/07/2017

01:30 PM Revision 2957 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:30 PM コア Revision 2957: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:13 PM バグ #3974 (解決): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
r2956 にて修正済み. takahashi
12:43 PM バグ #3974 (終了): fluentbit_stream ビルド向けの includeパス不足
ビルドエラーの修正.
fluentbit_stream ビルド向けに不足している includeパスを追加する.
takahashi
01:10 PM Revision 2956 (openrtm-cxx): [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi
01:10 PM コア Revision 2956: [build] Add lacked include path for fluentbit_stream. refs #3974
takahashi

02/27/2017

09:20 AM バグ #3579 (終了): trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
問題が解決されました。ありがとうございます。
kanehiro

02/26/2017

09:30 AM マニュアル #3969 (解決): Doxygenのタグファイルを生成する
Doxygenでドキュメントを生成する際に、タグファイルも生成して頂けると他のソフトウェアからも参照がしやすくなるのですがいかがでしょうか。 kanehiro

02/24/2017

04:47 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
OpenHRPExecutionContextを修正しました。
add_componentを実行すると以下のonAddedComponent関数が呼び出されてRTCリストが更新されます。...
n-miyamoto
04:37 PM Revision 2955 (openrtm-cxx): [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto
04:37 PM コア Revision 2955: [incompat,bugfix,EC]Modified for OpenHRPExecutionContext. #3579
miyamoto

02/23/2017

02:20 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
なんと、そうだったのですか。それは知りませんでした。
同じような話がコンポーネントのactivate/deactivateでもありましたね。1.2から同期型も選べるようになるのでしたでしょうか。start()関数ではactiva...
kanehiro
02:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広さん
1.2(=trunk)のECはこれまでの1.1のECとクラス構成がだいぶ変わっています。これは、拡張のしやすさと動的なRTCの入れ替えと排他制御をちゃんとやるための変更です。
1.1.2 においても、ECへのRT...
n-ando
01:04 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
いずれも同じstart()関数を使っていますので、activate_component()がRTC_OKを返せばその後にチェックするのですが、BAD_PARAMETERを返しているのでチェックしていないです。
対処法について、t...
kanehiro
12:37 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
一つ確認したいことがあるのですが、#10のコメントでアクティブ状態に遷移したことを確認したのはAだけで、B、C、Dについては確認していないという事でしょうか?
 
 
 
1.2での対処方法ですが...
n-miyamoto
11:22 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
コンポーネントをアクティベートするのに、次のPythonの関数を使用しています。
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/blob/master/python/rtm.py#L98-L123...
kanehiro
10:47 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付していただいてありがとうございます。
おそらくですが、add_componentが11回、activate_componentが14回、get_component_stateが17回呼び出されていると思います。...
n-miyamoto

02/22/2017

08:19 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ログファイルを添付しますのでよろしくお願いします。
(本題とはずれるのですが、ログの出力にエスケープシーケンスが使われるようになって、標準出力に出しているときには見やすくてよいのですが、ファイルに落としてエディタで開くと見づらくなり...
kanehiro
07:09 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
#4のコメントにも書いたのですが、BAD_PARAMETERを返すのはRTCがリストから見つからなかった場合だけです。
RTCがアクティブ状態に遷移しているのにBAD_PARAMETERを返すことはソースコードを見た限りでは無いよう...
n-miyamoto
05:13 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
tick関数でRTCのリストが更新されるまで、というのはECが一回回るまで、という理解でよろしいでしょうか。
こちらでの使い方では、A,B,C,Dとある時に、AのecにB,C,Dをadd_component()して、A,B,C,Dの...
kanehiro
01:44 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
OpenHRPExecutionContextにはECにRTCを即座に追加する機能がありません。
実行コンテキストのadd_componentを呼び出すと、内部でonAddedComponent関数が呼び出されます...
n-miyamoto
01:05 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、
#6のコメントの前に1度しかテストしなかったのですが、再度テストしたところやはりBAD_PARAMETERが起きます。
一つ非常に重要なことをお知らせしていなかったことに気が付きました。
実行コンテキストとして、
...
kanehiro
12:57 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
金広様
rtc.confのexec_cxt.activation_timeoutで設定した時間内にアクティブ状態に遷移しない場合はRTC_ERRORになります。
デフォルトでは0.5秒になっています。
PeriodicE...
n-miyamoto
12:12 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
宮本様、安藤様、
調査ありがとうございます。
ソースコードを最新(r2953)にして再度テストしたところ、現象が変わってしまいました。
BAD_PARAMETERではなく、RTC_ERRORとなるようになりました。
問題が...
kanehiro
04:55 PM 機能 #3881 (終了): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
ありがとうございました。 kanehiro
03:09 PM 機能 #3881 (担当): Manager::create_component()でdllを検索する機能をOFFにする機能
機能を追加しました。
rtc.confで以下のようにmanager.modules.search_autoをNOに設定すれば、dllの検索機能をオフにできます。...
n-miyamoto
02:59 PM Revision 2954 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto
02:59 PM コア Revision 2954: [compat,->RELENG_1_2] refs #3881
miyamoto

02/21/2017

08:24 AM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
ECがrunning状態では、1周期分の実行が終わるまでは、たとえadd_componentで追加した後であっても、論理的にはコンポーネントが追加されていない、ということですね。
これはECの構造上仕方ないような気もしますが、acti...
n-ando
06:25 PM バグ #3579: trunkバージョンでactivate_component()がBAD_PARAMETERで失敗する場合がある
調査した結果、activateComponent関数がBAD_PARAMETERを返す条件がExecutionContextWorkerのfindComponent関数でRTCがリストから見つけられなかった場合だけだという事は分かりま... n-miyamoto
07:10 PM Revision 2953 (openrtm-cxx): [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
07:10 PM コア Revision 2953: [comapt,build,dist] logger ext lib is now included in dist package.
n-ando
07:10 PM Revision 2952 (openrtm-cxx): [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
07:10 PM コア Revision 2952: [compat,build,dist] ClockManager.cpp was not properly included dist package.
n-ando
03:14 PM サポート #3714 (終了): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
ありがとうございました。
(これがあるとJRLのソフトがうまく動作しなかったもので)
kanehiro
03:12 PM サポート #3714 (解決): pcファイルから-Wall -fPIC -O2を削除する
承知しました。openrtm-aist.pc から -Wall -fPIC -O2 を削除しました。
trunkにコミット済み。r2951
n-ando
03:12 PM Revision 2951 (openrtm-cxx): [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando
03:12 PM コア Revision 2951: [compat,build] CXXFLAGS incuding -Wall -fPIC -O2 has been removed in openrtm-aist.pc. refs #3714
n-ando

02/20/2017

06:23 PM コア 整備 #3962 (新規): Managerの終了処理
Managerの終了処理について、様々な条件で終了させた場合に問題が起きないか見直す。 n-miyamoto

02/17/2017

12:54 PM Revision 2950 (openrtm-cxx): [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
12:54 PM コア Revision 2950: [compat,build] Unused build subdir has been removed.
n-ando
09:28 AM 調査 #3420 (解決): Fedora23-64環境で、rpmパッケージ作成ビルドに失敗する
* RELEASE_1_2_0 のため確認したところ、問題なくパッケージを作成できた
* Jenkinsログ抜粋...
n.kawauchi

02/15/2017

01:10 PM Revision 2949 (openrtm-cxx): [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando
01:10 PM コア Revision 2949: [comapt,conf_file] fluent-bit log stream configuration example has been added rtc.conf.sample
n-ando

02/14/2017

06:51 PM コア 整備 #3944 (新規): PeriodicECSharedCompositeの終了方法
PeriodicECSharedCompositeのm_org(Organizationのリファレンス)をディアクティベートする処理がないため修正する。
他に問題点があるか調査も行う。
n-miyamoto
01:00 PM コア 調査 #3609: Managerの再初期化
コアに移動 n-ando
10:23 AM Revision 2948 (openrtm-cxx): [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
10:23 AM コア Revision 2948: [compat,->DEV_IQ_2016] LDRA rule "At least one declaration in global namespace." has been made a countermeasured. refs #3908
n-ando
 

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