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From 09/01/2017 to 09/30/2017

09/28/2017

09:58 AM サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
OutPortBase::connectors()を使えばできそうですね。
失礼しました。
kanehiro

09/27/2017

07:05 PM サポート #4206 (終了): コネクタの数を知りたい
OutPortにつながっているコネクタの数を取得し、0の場合はOutPortから出すためのデータ生成を行わない、ということをしたいと考えています。
いい方法ありますでしょうか?
kanehiro
04:13 PM コア Revision 3049: [incompat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto
04:13 PM Revision 3049 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] fixed bug.
miyamoto

09/23/2017

01:27 AM コア Revision 3048: [compat,example] Throughput measurement component example added.
n-ando
01:27 AM Revision 3048 (openrtm-cxx): [compat,example] Throughput measurement component example added.
n-ando

09/22/2017

04:23 PM Revision 3047 (openrtm-cxx): [compat] When executing cmake, it is not influenced by the system environment variable. refs #4171
kawauchi
04:23 PM コア Revision 3047: [compat] When executing cmake, it is not influenced by the system environment variable. refs #4171
kawauchi

09/19/2017

08:34 PM Revision 3046 (openrtm-cxx): [compat,rtc.conf] A bug in preconnection option parser, which crash when ConnectorProfiles are not given or invalid format, fixed.
n-ando
08:34 PM コア Revision 3046: [compat,rtc.conf] A bug in preconnection option parser, which crash when ConnectorProfiles are not given or invalid format, fixed.
n-ando

09/15/2017

06:13 PM バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
r4201,4172 で対応完了。 n.kawauchi
04:50 PM Revision 3045 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
kawauchi
04:50 PM コア Revision 3045: [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
kawauchi
04:31 PM Revision 3044 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
kawauchi
04:31 PM コア Revision 3044: [compat,->RELENG_1_2] vc2017 version has been changed from vc15 to vc141. refs #4172
kawauchi
04:14 PM Revision 3043 (openrtm-cxx): [compat,bugfix,->RELENG_1_2] The header setting of the Visual Studio solution file has been fixed. refs #4201 and #4172
kawauchi
04:14 PM コア Revision 3043: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] The header setting of the Visual Studio solution file has been fixed. refs #4201 and #4172
kawauchi
03:21 PM 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
r3042 にて作業完了。 n.kawauchi
02:44 PM 整備 #4202 (解決): Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを追加する
Windows用ソースパッケージにAnalyzerサンプルを含め、ビルドできるように整える n.kawauchi
02:58 PM Revision 3042 (openrtm-cxx): [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
kawauchi
02:58 PM コア Revision 3042: [compat,->RELENG_1_2] Analyzer sample has been added in windows source package. refs #4202
kawauchi

09/14/2017

06:54 PM バグ #4201 (解決): VisualStudioソリューションファイル生成時のヘッダーの設定を正しくする
* http://svn.openrtm.org/OpenRTM-aist/trunk/OpenRTM-aist/build/slntool.py の修正
* 現状のままでもビルドには全く問題ないのだが、訂正するもの
* 現在の設...
n.kawauchi

09/11/2017

07:51 PM バグ #4199 (終了): RTPreemptECのPolicy設定方法
RTPreemptECでPolicyを設定する際にpolicyのプロパティではなく何故かpriorityのプロパティが設定されているため修正する。... n-miyamoto
07:48 PM バグ #4198 (新規): Windows環境のsleepの精度の改善
coil::sleppの精度が現状10ms程度しかないようなので改善する。 n-miyamoto
07:46 PM 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
GetSystemTimeAsFileTimeは表現精度は10nsだが実際には精度10ms程度しかない。
QueryPerformanceCounterを使った場合には1ms以上の精度が出るようなので、coil::gettimeof...
n-miyamoto

09/07/2017

11:39 AM 調査 #4015: RTM_VC_VERSIONを変えてもPATHに反映されないことがある(1.1.2)
* このトラブルが発生した(河合さんPC)
# OpenRTM-aist 1.1.2 + vc2013 の環境構築
# OpenRTM-aist 1.2.0インストール(ラジオボタンでvc2013選択)
# vc2013をアンイ...
n.kawauchi

09/06/2017

06:38 PM コア Revision 3041: [build, CMake] Support TAO.
miyamoto
06:38 PM Revision 3041 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.
miyamoto

09/05/2017

10:33 PM Revision 3040 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.
miyamoto
10:33 PM コア Revision 3040: [build, CMake] Support TAO.
miyamoto

09/04/2017

07:43 AM Revision 3039 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support TAO.
miyamoto
07:43 AM コア Revision 3039: [build, CMake] Support TAO.
miyamoto
05:58 PM 機能 #4176 (担当): omniidl shortcutの利用
* 修正内容
ShortCutポリシーを設定したPOA取得用にManagerにtheShortCutPOA関数、getShortCutPOA関数を追加しました。
また、ManagerのinitORB関数内にPOAの生成を追...
n-miyamoto
02:20 PM 機能 #4176 (終了): omniidl shortcutの利用
IDLコンパイラ実行時に-Wbshortcutオプションを追加することで関数を直接呼び出せるようにする。
サンプルを見たところLOCAL_CALLS_SHORTCUTのポリシーを設定したPOAを使用する必要があるようなので、新たに子...
n-miyamoto
05:08 PM Revision 3038 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176
miyamoto
05:08 PM コア Revision 3038: [incompat] refs #4176
miyamoto
04:47 PM Revision 3037 (openrtm-cxx): [incompat] refs #4176
miyamoto
04:47 PM コア Revision 3037: [incompat] refs #4176
miyamoto

09/01/2017

08:08 PM Revision 3036 (openrtm-cxx): [incompat, VxWorks] refs #4174
miyamoto
08:08 PM コア Revision 3036: [incompat, VxWorks] refs #4174
miyamoto
08:08 PM 機能 #4174 (新規): VxWorks用coilのTime.hの改善
VxWorks用coilに含まれるTime.hの時間計測の精度を改善する。
現在はシステムクロック依存のclock_gettime関数を使用しているが、これをvxTimeBaseGet関数に置き換える。
n-miyamoto
08:01 PM Revision 3035 (openrtm-cxx): [build, CMake] Support Windows.
miyamoto
08:01 PM コア Revision 3035: [build, CMake] Support Windows.
miyamoto
 

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