Activity
From 11/30/2017 to 12/29/2017
12/29/2017
- 03:43 PM コア 機能 #4402 (新規): coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成
- coilにNICのアドレスが変更されたことを通知するクラスを作成する。
- 03:31 PM コア 機能 #4401: omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
- omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する。
- 03:29 PM コア 機能 #4401 (新規): omniORBにIPアドレス変更時にオブジェクトリファレンスを動的に変更する機能を追加する
12/26/2017
- 05:22 PM 機能 #4176 (解決): omniidl shortcutの利用
- 05:21 PM 機能 #4197 (解決): Windows環境の時間計測の精度改善
- 05:08 PM 調査 #4159 (解決): VxWorksでのサンプル動作確認
- 05:08 PM 調査 #4157 (解決): VxWorksでのパフォーマンス測定
- 05:06 PM 調査 #4381 (解決): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- 05:05 PM コア バグ #4391 (解決): 文字化け修正
12/15/2017
- 10:25 AM コア 機能 #4395 (新規): イベント出力ポートの検討
- イベント出力ポート
イベント名＋データ
というイベントそのものを出力するタイプのOutPortの導入を検討。
12/11/2017
- 07:39 AM コア バグ #4391 (終了): 文字化け修正
- マージに伴い、コメントの日本語が化けたので修正。
trunk/OpenRTM-aist/src/lib/rtm の以下のファイルを修正。
* InPortDirectConsumer.cpp
* InPortCorbaCdrCo...
12/08/2017
- 05:51 PM コア 整備 #4368 (解決): src/ext 以下の拡張モジュールのヘッダをWindowsインストーラ、debパッケージに含める
- * r3078-3080にて拡張モジュールをdistパッケージへ追加
** OpenRTM-aist-1.2.0-win32.zip
** OpenRTM-aist-1.2.0.tar.bz2
** OpenRTM-aist-1...
12/02/2017
- 09:28 AM 調査 #4381 (終了): VxWorks用実行コンテキストの作成、パフォーマンス測定
- VxWorks用に割り込み駆動の実行コンテキストを作成し、パフォーマンス測定を行う。
** 実行コンテキストの実装
RTCをExtTrigExecutionContextを継承した実行コンテキストで駆動しており、セマフォを...
11/30/2017
- 05:43 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- Throughputコンポーネントの起動スクリプトdirect.shを改修して、logger.color_enableを与える、又は無指定でManagerのログに対して色が変わるかを確認した。
(directLogColor.sh,... - 04:55 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- デフォルトをYESからNOへ修正
- 04:02 PM コア 機能 #3344: ログメッセージをカラーにする
- rtc.conf 設定項目にログのカラーの切り替えをする以下の項目を追加。
logger.color_enable: YES / NO (default: NO)
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