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2018/06/24から2018/07/23まで

2018/07/23

09:44 整備 #4571 (解決): Windows用OpenRTMConfig.cmakeへrtmCamera, rtmManipulator用変数を追加する
* 下記変数を新たに定義する... n.kawauchi

2018/07/19

11:11 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
* r3392-3393にて対応完了
* ネームサービス終了時(rtm-naming -k)は以下の処理を行っている
# /etc/init.d/omniorb4-nameserver stop を実行
# /var/run/o...
n.kawauchi
10:31 整備 #4570 (解決): rtm-namingへネームサービス終了用オプションを追加する
* #4546 でkill-rtm-namingとして整備したが、この動作をrtm-namingの「-k」オプションで動作するようにする
rtm-naming -k -f -w password
* -kオプションで実行後にネ...
n.kawauchi

2018/07/17

10:02 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
* r3391 にて対応完了
* RTSEのボタン操作でネームサービスを開始する際、omniNamesのlog,dat,bakファイル削除に失敗するので、sudoで実行するようにした
* スクリプトのオプションで指定されたパス...
n.kawauchi

2018/07/16

04:11 整備 #4569 (解決): Linux環境でのネームサービス開始・終了がRTSEのボタン操作でも動くように整える
* #4546 にてネームサービス終了用スクリプトを定義した
* これらのスクリプト(rtm-naming, kill-rtm-namnig)をコマンドラインで手動実行した場合と、RTSEのボタン操作で実行された場合で
どちらでも...
n.kawauchi

2018/07/11

07:56 調査 #4561: データポート間通信でデータが消える要因と検知方法
バッファフルポリシーがoverwriteの場合、InPort、OutPortに関わらずON_BUFFER_OVERWRITEのコールバックが呼び出されることはありません。
金広さんが動作確認した時点でOutPort側のバッファはdo...
n-miyamoto
 

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