Activity
From 02/22/2011 to 03/23/2011
03/23/2011
- 04:07 PM 整備 #2032 (担当): Configurationのコールバック（リスナ）機能の更新
- Templateを除く部分に関しては動作確認済み。
- 03:48 PM Revision 496 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been added. refs 2032
- 08:57 AM Revision 495 (openrtm-java): Configuration's event listeners have been updated. refs 2032
03/03/2011
03/02/2011
- 03:04 PM 機能 #2014: ComponentAction listener の追加
- Templateを除く部分に関しては動作確認済み。
- 02:39 PM Revision 493 (openrtm-java): ComponentAction listeners have been added. refs 2014
02/23/2011
- 09:14 AM 機能 #2051 (終了): ComponentObserverConsumerの実装
- RTCの内部状態の変化をフックし通知するためのSDOサービスコンシューマ ComponentObserverConsumer を実装する。
以下、IDLファイルのドキュメントの抜粋である。... - 09:08 AM 機能 #2048 (終了): PortConnectListenerの実装
- 以下のイベントに対するリスナを実装する
h2. PortConnectListener
* ON_NOTIFY_CONNECT: notify_connect() 関数内呼び出し直後
* ON_NOTIFY_...
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