OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

05/25/2012

06:34 PM バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

理由はおそらく JDKの32bit版がインストールされていないからだと思います。
OpenRTM-aist-Javaは以下のレジストリをチェックして、JDKがインストールされているかどうかチェックします。
これらのレジストリが... n-ando

04:27 PM バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

JDK1.6をインストール後で、OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストールするとき、エラーメッセージが現れてしまいます。
hanyuexing

04:20 PM バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

hanyuexing

05/07/2012

08:56 AM 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando