OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Java)

2012/06/04

10:55 バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

レジストリに
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\JavaSoft\Java Development Kit\1.6: JavaHome
以下です。
C:\Program Files\Java\jdk1.6.... hanyuexing

2012/05/25

18:34 バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

理由はおそらく JDKの32bit版がインストールされていないからだと思います。
OpenRTM-aist-Javaは以下のレジストリをチェックして、JDKがインストールされているかどうかチェックします。
これらのレジストリが... n-ando

16:27 バグ #2445: Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

JDK1.6をインストール後で、OpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストールするとき、エラーメッセージが現れてしまいます。
hanyuexing

16:20 バグ #2445 (終了): Windows7にOpenRTM-aist-Java-1.1.0-RC1をインストール

hanyuexing

2012/05/06

08:56 機能 #2416 (終了): ECからRTCコールバック呼び出しを参照からサーバントにすることで効率化する

現在のECはRTCをCORBA Object referenceで保持しているが、これをサーバントに変換した上でコールバックを呼び出すように変更する。
こうすることで、onExecuteなど呼び出し時間が重要になるコールバック関数に... n-ando