プロジェクト

全般

プロフィール

活動

2016/01/23から2016/02/21まで

2016/02/21

15:27 リビジョン 763 (openrtm-java): Now NamingManager can register a reference of Port (PortBase) to naming service. refs #3391
win-ei
13:18 リビジョン 762 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391
win-ei

2016/02/20

19:05 リビジョン 761 (openrtm-java): Fixed comments.
win-ei
19:03 リビジョン 760 (openrtm-java): Now PortProfile.properties of CorbaPort includes given port porperties from component configuration files. refs #3391
win-ei

2016/02/19

20:54 リビジョン 759 (openrtm-java): Two new functions list() and listByKind() have been added. These functions returns all or specified kind binding list according to specified absolute string path. refs #3391
win-ei

2016/02/18

12:04 機能 #3385: ① コンポーネント操作関数セットの実装
以下の仕様でお願いします。... n-ando

2016/02/17

18:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h2. 動作確認
* rtc.conf に以下を追加...
win-ei
18:43 リビジョン 758 (openrtm-java): New rtc.conf optinos (preconnection, preactivation) have been added. refs #3222
win-ei

2016/02/15

10:19 機能 #3225: 同一プロセスのコンポーネント間のデータポート接続で、データ転送をダイレクトに行うようにする
h2. 動作確認
* ConnectorComp.java に以下を追加。...
win-ei
10:11 リビジョン 757 (openrtm-java): Direct data put functionality between data ports has been implemented. refs #3225
win-ei

2016/02/10

16:48 機能 #3222: 初期化時にポートの接続やアクティベーションをrtc.confで指定し実行できるようにする
h3. ManagerクラスのactivateManager()の pre生成処理の後に実装
* manager.components.preconnect の仕様について
Python版実装メモ.docxでは、例として以下の...
win-ei

2016/02/09

22:15 リビジョン 756 (openrtm-java): Fixed comments.
win-ei
 

他の形式にエクスポート: Atom