Project

General

Profile

Activity

From 01/29/2018 to 02/27/2018

02/27/2018

11:37 PM 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する
r1112 で対応。 n.kawauchi
11:29 PM 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
* set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
n.kawauchi

02/26/2018

09:21 AM バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。
Java RTCを実行し,RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。... katami

02/21/2018

01:41 PM バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
h2. 調査
Compファイルのmain処理の最後までは処理は実行されている。
スレッドが終了していないことが考えられる。
ConsoleOutを起動して、rtexitを実行。
jstack コマンド で確認したところ...
katami

02/20/2018

04:40 PM バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
Java RTCを実行し,RT System Editorでexitしてもプログラムが終わらない。
RT System Editorのダイアグラム上からは消える。
さらに,一度activateしてdeactivateした後にe...
katami

02/08/2018

01:02 PM 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
katami

02/07/2018

03:58 PM 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ...
katami
02:54 PM 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
katami

02/06/2018

03:27 PM 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更

* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例)RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...
katami

01/29/2018

04:50 PM 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
... katami
04:39 PM 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。 katami
04:38 PM 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
katami
09:49 AM 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...
katami
 

Also available in: Atom