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From 01/29/2018 to 02/27/2018
02/27/2018
- 11:37 PM 整備 #4468: set_classpath.batへjreのパスを追加する
- r1112 で対応。
- 11:29 PM 整備 #4468 (解決): set_classpath.batへjreのパスを追加する
- * set_classpath.batへ、OpenRTM-aistインストーラに含まれるjreのパスを追加する
* JavaのサンプルRTCを、別途Javaをインストールせずとも起動できるようにするための対応
02/26/2018
- 09:21 AM バグ #4455 (新規): RTC終了時にエラーが発生する。
- Java RTCを実行し，RT System Editor または rtexit でexitで終了した場合、以下のエラーが発生する場合がある。...
02/21/2018
- 01:41 PM バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
- h2. 調査
Compファイルのmain処理の最後までは処理は実行されている。
スレッドが終了していないことが考えられる。
ConsoleOutを起動して、rtexitを実行。
jstack コマンド で確認したところ...
02/20/2018
- 04:40 PM バグ #4453 (担当): プログラムが終了しない
- Java RTCを実行し，RT System Editorでexitしてもプログラムが終わらない。
RT System Editorのダイアグラム上からは消える。
さらに，一度activateしてdeactivateした後にe...
02/08/2018
- 01:02 PM 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
02/07/2018
- 03:58 PM 整備 #4444: rtc.confのデフォルトファイルパス
- h2. Configuration file の検索
Configuration file の検索処理である ManagerConfig.findConfigFile()の検索順は以下のとおり。
# コマンドラインオプシ... - 02:54 PM 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
02/06/2018
- 03:27 PM 機能 #4445: manager.components.preconnect の形式を変更
* 一対多の接続に対応
但し各接続のConnectorProfileは同じもとする。
例）RTC0.port0へRTC0.port1とRTC1.port1を接続する
RTC0.port0?port0=RTC0.port1&p...
01/29/2018
- 04:50 PM 機能 #4445 (担当): manager.components.preconnect の形式を変更
- ...
- 04:39 PM 整備 #4444 (担当): rtc.confのデフォルトファイルパス
- rtc.confのデフォルトファイルパスが以下のようになっているため、WindowsとLinuxで場合分けする。
- 04:38 PM 整備 #4443 (担当): manager.refstring_pathの機能を削除する
- 09:49 AM 整備 #4427: SDO サービスコンシューマの動作確認
- h2. テストコードを準備して動作確認
* TestObserverクラス[SDO service]
ComponentObserverPOAクラスを継承したクラス。
update_statusをオーバライド。表示する処理を...
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