OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2010/05/24

09:46 調査 #1459 (解決): IFR ID取得方法の調査

以下のIDL定義の場合、... kurihara

2010/05/14

11:40 バグ #1481 (解決): ドキュメントの不具合

クラス定義の直下に記述するキーワードが抜けていた。
( r363 にて対応)
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/363
... kurihara

11:30 バグ #1481 (終了): ドキュメントの不具合

ソースコードに記述されているドキュメントが、doxygenで生成したファイルに含まれていない。 kurihara

2010/05/13

10:47 バグ #1473 (解決): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題

createComponent()の引数で指定されたパラメータをコンポーネントのプロパティにマージする処理をconfigureComponent()呼出の後に追加。
( r359 にて対応)
https://openrtp.j... kurihara

2010/05/12

18:54 バグ #1473 (終了): Compositeコンポーネントのポート公開に関する問題

RTSEにてCompositeコンポーネントを作成する場合に、”New Composite Component"ダイアログにて公開するポートを指定しても、composite.confに記述されたポートだけが公開ポートとなる。
M... kurihara

17:00 バグ #1471 (解決): MobileRobotCanvasのバグ

r356 r357 にて修正
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/356
https://openrtp.jp/redmi... kurihara

16:32 バグ #1471 (終了): MobileRobotCanvasのバグ

Tk Mobile Robot Simulator上のcreateボタンにてRTCを複数個生成した後に、RTCをdeleteボタンで削除するとエラーが出力される。... kurihara

09:43 整備 #1466 (新規): Python版マニュアルの1.0.0対応

h1. インストールに関する内容... kurihara

2010/05/11

17:36 バグ #1465 (解決): ExtTriggerExecutionContextのバグ

ExtTrigExecutionContextクラスは、PeriodicExecutionContextクラスを継承しており、PeriodicExecutionContextでは、別スレッドで実行されるメソッド名をsvc()としていた... kurihara

17:29 バグ #1465 (終了): ExtTriggerExecutionContextのバグ

ExtTriggerExecutionContextのrun()メソッドが呼ばれない。 kurihara

17:22 バグ #1464 (解決): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ

r347 にて修正済み。
https://openrtp.jp/redmine/repositories/revision/openrtm-aist-python/347 kurihara

17:18 バグ #1464 (終了): SimpleService,ExtTriggerのrun.pyのバグ

SimpleServiceとExtTriggerをLinux上で実行した場合、run.pyに記述されてあるrtm-namingのパスが間違っているためエラーとなる。 kurihara

17:15 整備 #1454 (解決): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

パッケージ作成完了 kurihara

2010/05/06

09:56 機能 #1460 (終了): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

これまで、TimedLongSeq等の単なる構造体名であったデータポートプロファイルに含まれるデータポートの型名をIFR IDに変更する。
ただし、この変更は1.1系に対して行うものとする。
n-ando

09:56 調査 #1459 (終了): IFR ID取得方法の調査

IFR IDを取得する方法を調査する。 n-ando

2010/05/02

01:07 整備 #1454 (終了): Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64)

Ubuntu 10.04 LTS パッケージ作成 (i386, x86_64) n-ando