OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2011/05/22

23:03 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

2011/05/17

17:37 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando

2011/05/11

00:40 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando

2011/05/10

09:27 機能 #1460 (担当): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

kurihara