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機能 #2101

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

Added by n-ando over 10 years ago. Updated over 10 years ago.

Status:
終了
Priority:
通常
Assignee:
Start date:
01/19/2009
Due date:
% Done:

100%

Estimated time:

Description

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRTObjectの関数として持たせる。

History

#1 Updated by n-ando over 10 years ago

  • Project changed from OpenRTM-aist (C++) to OpenRTM-aist (Python)

#2 Updated by n-ando over 10 years ago

  • % Done changed from 80 to 0

#3 Updated by kurihara over 10 years ago

  • Status changed from 新規 to 解決
  • % Done changed from 0 to 100

r416にて対応。

#4 Updated by kurihara over 10 years ago

  • Status changed from 解決 to 終了

Also available in: Atom PDF