OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

05/31/2011

04:03 PM Revision 406 (openrtm-python): Document for read() has been updated.

kurihara

05/22/2011

11:03 PM 機能 #2126: get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

n-ando

05/17/2011

05:37 PM 機能 #2126 (終了): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい

get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
DefaultConfiguration.h で定義されているpropertyを以下のように変更してください。
*... n-ando

05/11/2011

12:40 AM 機能 #2101 (終了): RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する

RTCの内部から状態を遷移させる方法を提供する。
RTCには複数のExecutionContextがアタッチされる可能性があるので、現在実行中のExecutionContextに対して、簡便な手段で状態を遷移させるヘルパー関数をRT... n-ando

05/10/2011

09:27 AM 機能 #1460 (担当): データポートの型名をIFR IDに変更する (ver.1.1)

kurihara