OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/01/18

17:43 バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動

r502 にて対応。 kurihara

17:25 機能 #2302 (解決): LocalService の実装

実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

2012/01/10

02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara

14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

kurihara

2012/01/04

09:47 機能 #2313 (終了): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする

どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
@kumaroboさんより。
@robobiggles @openrtm_ando というわけで、「どのコンポ... n-ando