OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2012/02/03

03:54 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正

RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... n-ando

02:30 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装

ExecutionContextWorkerを実装する。 n-ando

02:25 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装

RTObjectStateMachineを実装する。 n-ando

02:15 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... n-ando

11:41 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

kurihara

11:30 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更

RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... n-ando

00:53 バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他

ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO... n-ando

13:19 機能 #2302 (終了): LocalService の実装

n-ando

13:19 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

n-ando

13:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

n-ando

13:17 バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

n-ando

11:40 バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

r511 にて対応。 kurihara

11:11 バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる

RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... n-ando

11:41 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し

kurihara

11:41 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

kurihara

2012/01/30

00:28 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。

coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。... n-ando

2012/01/18

17:43 バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動

r502 にて対応。 kurihara

17:25 機能 #2302 (解決): LocalService の実装

実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501 kurihara

2012/01/10

02:19 バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動

ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(... n-ando

02:00 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し

ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... n-ando

01:51 バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する

現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->... n-ando

14:58 バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

C++と同様の対応を行った。 r500 kurihara

14:47 バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである

kurihara