Activity
From 01/09/2012 to 02/07/2012
02/07/2012
- 11:55 AM 機能 #2363 (担当): logger.clock_type
- logger.clock_typeオプションを導入
- 11:46 AM 機能 #2360: LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- logger.date_format オプションが効いていないバグも修正する。（もしあれば）
- 11:45 AM 機能 #2360 (担当): LoggerでClockManagerを使用できるように修正する
- LoggerでClockManagerから取得したクロックを使用してタイムスタンプを打てるように修正する。
- 11:31 AM 整備 #2323: ExecutionContextBaseの見直し
- h1. ExecutionContextBaseの実装について
ExecutionContextBase はテンプレートメソッドパターンで実装する。
* あるpublic関数 XXX() に対して、実際に操作を行う関数 X... - 11:09 AM 機能 #2357 (担当): Clock管理クラスを導入する
- Clockをグローバルに管理クラスを導入する。
* シングルトンな ClockManager クラスを導入
* 内部に幾つかのクロックオブジェクトを保持
* getClock(clock type) でクロックオブジェクトを...
02/06/2012
- 03:14 PM 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- あと、コミットメッセージに refs #ticket_number を入れて、Redmineのチケットから差分を参照できるようにしてください。
- 03:13 PM 機能 #2313: どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- http://www.openrtm.org/redmine/projects/openrtm-aist-cxx/repository/revisions/2255
はr508に相当しますが、RTC_DEBUG/TRACE_ST... - 10:35 AM 機能 #2313 (解決): どのコンポーネント個別confファイルを読んだか(＆できれば内容も)」をRTC_DEBUG/TRACE_STRする
- r508 にて対応。
- 06:19 AM バグ #2354 (却下): ExecutionContextWorkerのデッドロック
- ExecutionContextWorkerにおいて、invokeWorkerXXX系の関数でm_compsをmutex保護しているため、Workerがブロッキングするケースで他の関数（get_component_state()等）と...
02/04/2012
- 03:54 AM 機能 #2351 (終了): RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正
- RTObject_impl::initialize() 内のECの作成方法の修正を行う。
主な変更点は
* RTC個別configファイル(プライベートオプション)に従ってECを作成する。
* 個別configが指定されない... - 02:30 AM 機能 #2348 (終了): ExecutionContextWorkerの実装
- ExecutionContextWorkerを実装する。
- 02:25 AM 機能 #2343 (終了): RTObjectStateMachineの実装
- RTObjectStateMachineを実装する。
- 02:15 AM 機能 #2339: RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- rtc.confに於いてexec_cxtをec変更するのは取り止めにする。
* ec->exec_cxt (ただし、コンポーネント個別のconfigファイルでは個別ECの指定にec.を使用)
* synchronous_xxx... - 12:53 AM バグ #2340 (終了): ExecutionContextProfile setOwnerのバグ他
- ExecutionContextProfile::setOwner()でm_profile.ownerへの参照の代入が間違っているので修正する。
また、
* addComponent()
* setOwner()
* getO...
02/03/2012
- 01:21 PM Revision 512 (openrtm-python): merged r511
- 01:19 PM 機能 #2302 (終了): LocalService の実装
- 01:19 PM バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 01:19 PM バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- 01:17 PM バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- 11:40 AM バグ #2336 (解決): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- r511 にて対応。
- 11:11 AM バグ #2336 (終了): RTObject_impl::exit() で再入すると落ちる
- RTObject_impl::exit() は2回呼ぶと、呼べてしまうので、再入しないように変更すべき。
exit()呼び出し済みフラグ m_exiting があるが、finalize() ではチェックしているが exit()ではチ... - 11:41 AM 機能 #2339 (担当): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- 11:30 AM 機能 #2339 (終了): RTCに継承されるプロパティ inherit_prop と取扱方法の変更, DefaultConfigurationの変更
- RTCに継承されるプロパティ inherit_prop に以下の修正を行う。
実行コンテキストのオプションは exec_cxt -> ec に変更。
synchronous transition関係のオプションが追加。
ecにp... - 11:41 AM 機能 #2332 (担当): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- 11:41 AM 整備 #2323 (担当): ExecutionContextBaseの見直し
- 11:40 AM Revision 511 (openrtm-python): [compat,impl,bugfix] Now re-enter to exit() function is checked. refs #2336
02/02/2012
01/31/2012
- 12:28 AM 機能 #2332 (終了): coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。
- coil::Factoryに生成したオブジェクトを管理する機能を追加する。...
01/23/2012
- 04:12 PM Revision 509 (openrtm-python): Log messages have been added when RTC initialization failed.
- 04:06 PM Revision 508 (openrtm-python): Now the manager config has a loaded configuration file name in config_file property.
- 03:35 PM Revision 507 (openrtm-python): RTObject.getConfigService() has been added.
- 03:26 PM Revision 506 (openrtm-python): Now StringUtil.flatten receives delimiter.
- 03:16 PM Revision 505 (openrtm-python): Bug fix.
01/18/2012
- 06:37 PM Revision 504 (openrtm-python): Directory for development.
- 06:36 PM Revision 503 (openrtm-python): Directory for development.
- 05:43 PM バグ #2326 (解決): ManagerServant::delete_componentの挙動
- r502 にて対応。
- 05:43 PM Revision 502 (openrtm-python): [compat change] ManagerServant::delete_component() has been changed. Now it just call RTC's exit() function, instead of calling Manager's deleteComp().
- [compat change] Manager::instance() function now calls initManagerServant(). Bug. refs #2326
- 05:25 PM 機能 #2302 (解決): LocalService の実装
- 実装、ユニットテスト、nameservice_fileでのテストを完了しコミット済み。 r501
- 05:24 PM Revision 501 (openrtm-python): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
Local serv...
01/11/2012
- 02:19 AM バグ #2326 (終了): ManagerServant::delete_componentの挙動
- ManagerServant::delete_componentでRTCを削除するのにManager::deleteComponentを読んでいる場合、RTCの終了処理を飛ばしてオブジェクトを削除しているので、これをRTCのexit(...
- 02:00 AM 整備 #2323 (終了): ExecutionContextBaseの見直し
- ExecutionContextBaseとこれを継承しているPeriodicExecutionContextなどの見直しを行う。
# ECをGlobalFactoryで生成するように変更する。(C++, r2268)
# Ex... - 01:51 AM バグ #2320 (終了): ECのコールバック実行順序を修正する
- 現在のECはon_executeとon_state_updateの実行順序がA,BというRTCが同一ECにアタッチされている場合、
A:on_execute->A:on_state_update->B:on_execute->...
01/10/2012
- 02:58 PM バグ #2316 (解決): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- C++と同様の対応を行った。 r500
- 02:47 PM バグ #2316 (終了): ConfigurationSetのアクティブセットを<comp>.confで設定しても、見かけ上アクティブセットがデフォルトのままである
- 02:57 PM Revision 500 (openrtm-python): An RTC state inconsistency bug has been fixed. An initial configuration ID bug has been fixed. refs #2316.
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