OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

02/18/2016

03:41 PM 機能 #3413: ⑭ スレーブマネージャの名前によるグルーピング

まずは、マネージャに名前を付ける方法を実装する。
* スレーブマネージャ
** 言語による区別
** VCのバージョンによる区別
** 多言語のローダブルモジュール
* マニフェストファイルの導入
n-ando

03:11 PM 機能 #3412: ⑬ 名前付けポリシー機能の拡張

* NamingPolicyBase基底クラスを用意する
* Policyのファクトリを用意する
typedef ::coil::GlobalFactory<NamingPolicyBase> NamingPolicyFactor... n-ando

02:54 PM 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

* NamingManagerに登録する CorbaOnNamingに代わり、その他のスキームの名前解決クラスを実装し追加する。
* NamingMamagerには、名前からオブジェクトリファレンスを取得する関数を追加する。
n-ando

02:47 PM 機能 #3411: ⑫ 名前ベースのコンポーネント指定方法の実装

IDL Manager.idl に以下のオペレーションを追加... n-ando

02:32 PM 機能 #3410: ⑪ 共有メモリ型データポート接続機能

h2. rtc.confで設定できるようにする
port.outport.shem_default_size: <byte>
1M: byte 1M
2k: byte 2k
1024: 1024 byte
port.in... n-ando

01:28 PM 機能 #3409: ⑩ セキュアな通信機能

どのような条件で、endpoint が tcpかsslになるかの調査をお願いします。 n-ando

12:03 PM 機能 #3400: ① コンポーネント操作関数セットの実装

以下の仕様でお願いします。... n-ando

02/16/2016

06:28 PM 整備 #3435 (解決): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* この作業は行わないことになったので、本チケットは完了とする
* このスクリプトは、OpenRTM-aist-Pythonの1.1.1版ではインストールの際にPythonのインストール先でのidlをコンパイルで使用されていた
*... n.kawauchi

01/29/2016

03:36 PM 整備 #3434 (解決): Linux用のインストールスクリプトを整理する

r631 で対応。 n.kawauchi

01/26/2016

11:45 AM 整備 #3435 (終了): idlcompile用スクリプトファイルを移動させる

* 該当ファイルは以下の２つ
** idlcompile.bat
** idlcompile.py
* OpenRTM-aist-Python\installer下にある上記ファイルを、OpenRTM-aist-Python\O... n.kawauchi

11:43 AM 整備 #3434 (終了): Linux用のインストールスクリプトを整理する

* 作業ディレクトリは、OpenRTM-aist-Python\installer\install_scripts
* pkg_install_python_*.sh　以外はpython用ではないので削除する n.kawauchi