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2017/06/03から2017/07/02まで

2017/06/28

17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
n-miyamoto

2017/06/27

22:55 リビジョン 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto
22:50 リビジョン 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto
22:47 リビジョン 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto

2017/06/21

19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!...
n-miyamoto
13:47 リビジョン 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
kawauchi
13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。...
n-miyamoto
13:38 リビジョン 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
miyamoto
09:08 リビジョン 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto

2017/06/20

20:26 リビジョン 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]
miyamoto
20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象...
n-miyamoto

2017/06/19

13:55 リビジョン 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
09:10 リビジョン 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto

2017/06/15

11:28 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。...
n-miyamoto
11:13 サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され...
n-miyamoto
10:45 リビジョン 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.
kawauchi

2017/06/14

12:20 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti...
n-ando

2017/06/13

15:27 リビジョン 843 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
15:16 リビジョン 842 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
14:46 リビジョン 841 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto
14:44 リビジョン 840 (openrtm-python): new branch RELENG_1_2
kawauchi
14:38 リビジョン 839 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] Install scripts have been modified to be managed by the OpenRTM-aist repository. refs #3829
kawauchi

2017/06/12

17:59 リビジョン 838 (openrtm-python): [incompat, Choreonoid] add SimulatorExecutionContext
miyamoto
15:33 リビジョン 837 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed SharedMemory.idl
miyamoto
13:45 リビジョン 836 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] add Files
miyamoto
13:33 リビジョン 835 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
miyamoto
13:31 リビジョン 834 (openrtm-python): delete FSM4RTC branch
miyamoto
13:05 リビジョン 833 (openrtm-python): FSM4RTC development branch
miyamoto
 

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