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From 06/14/2017 to 07/13/2017

10:30 AM Revision 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142: miyamoto
10:29 AM 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題: rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

05:30 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

10:55 PM Revision 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
10:50 PM Revision 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto
10:47 PM Revision 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample: miyamoto

07:13 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto
01:47 PM Revision 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.: kawauchi
01:46 PM 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto
01:38 PM Revision 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118: miyamoto
09:08 AM Revision 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

08:26 PM Revision 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]: miyamoto
08:24 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto

01:55 PM Revision 846 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto
09:10 AM Revision 845 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.: miyamoto

11:28 AM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: h3. 実装内容
一度生成したコネクタを利用するように変更しました。
また、コネクタが外部から切断された場合は自動的にコネクタを再生成します。... n-miyamoto
11:13 AM サポート #4121 (終了): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善: ポートプロファイルにデータを格納する機能の廃止のため、hrpsys-baseのrtm.pyで、データ読み込みのreadDataPort関数、データ書き込みのwriteDataPort関数の処理を変更する。
従来は関数が呼び出され... n-miyamoto
10:45 AM Revision 844 (openrtm-python): [merge] r841-843 have been merged from trunk.: kawauchi

12:20 PM 機能 #4118 (終了): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する: 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する。
h3. オプション
* port.[port_name].dataport.allow_dup_connecti... n-ando

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