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From 06/20/2017 to 07/19/2017

07/19/2017

09:15 AM バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
n-ando

07/13/2017

10:30 AM Revision 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
miyamoto
10:29 AM 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

07/10/2017

08:22 PM Revision 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:57 PM Revision 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:32 PM Revision 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:17 PM Revision 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto

07/06/2017

02:46 PM サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

07/04/2017

06:03 PM Revision 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto

06/28/2017

05:30 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory...
n-miyamoto

06/27/2017

10:55 PM Revision 853 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto
10:50 PM Revision 852 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto
10:47 PM Revision 851 (openrtm-python): [compat,2.0,FSM4RTC] fixed sample
miyamoto

06/21/2017

07:13 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!...
n-miyamoto
01:47 PM Revision 850 (openrtm-python): [merge] r845-849 have been merged from trunk.
kawauchi
01:46 PM 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する
二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。...
n-miyamoto
01:38 PM Revision 849 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4118
miyamoto
09:08 AM Revision 848 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] bug fix.
miyamoto

06/20/2017

08:26 PM Revision 847 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2]
miyamoto
08:24 PM サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象...
n-miyamoto
 

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