OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/07/19

09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/13

10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題

rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/06

14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

2017/06/28

17:30 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

PythonのRTCで再度実験。
今度はメモリ使用量も逐一計測してみました。
!readDataPort_test_python_memory.png!
!writeDataPort_test_python_memory... n-miyamoto

2017/06/21

19:13 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

PythonのRTCを9時間30分程動作させてデータ読み込み、書き込みにかかった時間を計測しました。
!writeDataPort_test_python.png!
!readDataPort_test_python.png!... n-miyamoto

13:46 機能 #4118 (解決): 同一ポート間で二重接続をデフォルトで許可しないようにする、オプション指定で接続数等を設定する機能を追加する

二重接続をしないための処理は以下のようにPortBaseのnotify_connect関数内で実装しました。
rtc.confとコネクタプロファイルでどちらにも設定がある場合はコネクタプロファイルを優先します。... n-miyamoto

2017/06/20

20:24 サポート #4121: hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

** C++のRTCと接続しての実験
条件は上の実験と同じ。
!readDataPort_test_cpp.png!
!writeDataPort_test_cpp.png!
突然読み込み、書き込みの時間が激増する現象... n-miyamoto