Project

General

Profile

Activity

From 07/04/2017 to 08/02/2017

08/02/2017

05:51 PM Revision 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
miyamoto
05:43 PM Revision 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
miyamoto
04:59 PM Revision 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150
miyamoto
04:58 PM 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto
02:35 PM 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更
現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

07/26/2017

04:04 PM Revision 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.
miyamoto

07/24/2017

01:28 PM Revision 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.
kawauchi

07/19/2017

09:15 AM バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
n-ando

07/13/2017

10:30 AM Revision 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
miyamoto
10:29 AM 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

07/10/2017

08:22 PM Revision 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:57 PM Revision 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:32 PM Revision 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
06:17 PM Revision 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto

07/06/2017

02:46 PM サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

07/04/2017

06:03 PM Revision 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
miyamoto
 

Also available in: Atom