OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (Python)

2017/08/02

17:51 リビジョン 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150

miyamoto

17:43 リビジョン 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150

miyamoto

16:59 リビジョン 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150

miyamoto

16:58 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す

指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
n-miyamoto

14:35 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更

現在は以下の方式で指定している。... n-miyamoto

2017/07/26

16:04 リビジョン 861 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] support pyfsm.

miyamoto

2017/07/24

13:28 リビジョン 860 (openrtm-python): [merge] r859 has been merged from trunk.

kawauchi

2017/07/19

09:15 バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映

rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr... n-ando

2017/07/13

10:30 リビジョン 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142

miyamoto

10:29 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題

rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。... n-miyamoto

2017/07/10

20:22 リビジョン 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:57 リビジョン 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:32 リビジョン 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

18:17 リビジョン 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto

2017/07/06

14:46 サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善

rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。 n-miyamoto

2017/07/04

18:03 リビジョン 854 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.

miyamoto