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From 07/04/2017 to 08/02/2017
08/02/2017
- 05:51 PM Revision 864 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
- 05:43 PM Revision 863 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4150
- 04:59 PM Revision 862 (openrtm-python): [incompat,->RELENG_1_2] refs #4149 , refs #4150
- 04:58 PM 機能 #4150 (終了): create_componentで指定したRTCが起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す
- 指定したインスタンス名のRTCがマネージャで既に起動済みの場合にRTCのインスタンスを返す。
- 02:35 PM 機能 #4149 (終了): create_componentで指定するidの変更
- 現在は以下の方式で指定している。...
07/26/2017
07/24/2017
07/19/2017
- 09:15 AM バグ #4144 (終了): ConnectorProfileへのrtc.confからのプロパティの反映
- rtc.confから与えられるバッファ長、ポリシーなどのプロパティが実際には設定されているものの、ConnectorProfileには反映されていない。
ConnectorProfile.properties -> coil::Pr...
07/13/2017
- 10:30 AM Revision 859 (openrtm-python): [compat,->RELENG_1_2] refs #4142
- 10:29 AM 機能 #4142 (終了): コネクタプロファイルにrtc.confで設定した内容が反映されない問題
- rtc.confで以下のようにバッファ長などを設定した場合に、生成されたコネクタプロファイルのプロパティにはこの内容が反映されないため、rtc.confの設定が有効かどうか分からない問題が発生する。...
07/10/2017
- 08:22 PM Revision 858 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 06:57 PM Revision 857 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 06:32 PM Revision 856 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
- 06:17 PM Revision 855 (openrtm-python): [incompat,2.0,FSM4RTC] fixed Machine Objects class library.
07/06/2017
- 02:46 PM サポート #4121 (解決): hrpsys-baseのreadDataPort関数、writeDataPort関数の改善
- rtm.pyの変更をプルリクエストしたので、この作業は終了にします。
07/04/2017
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