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From 03/16/2009 to 04/14/2009
04/14/2009
- 05:08 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
- 05:08 PM コア Revision 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
- 03:02 PM サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
- 09:46 AM サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
- Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... - 02:43 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
- 02:43 PM コア Revision 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
- 02:32 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC()
- 02:32 PM コア Revision 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC()
- 02:12 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.
- 02:12 PM コア Revision 1267: Some compile errors have been solved.
- 12:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.
- 12:16 PM コア Revision 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.
- 10:10 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
- 10:04 AM OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
- 09:24 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
- メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... - 09:12 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
- このチケットはいったん終了とします。
- 09:11 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
- この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。
- 09:03 AM RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
- 確認しました。
- 09:03 AM RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
- 確認しました。
- 09:02 AM RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
- 確認しました。
- 09:02 AM RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
- 確認しました。
- 09:02 AM RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
- 確認しました。
- 09:00 AM RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 09:00 AM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
04/13/2009
- 05:22 PM バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- 05:22 PM バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... - 05:16 PM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
- h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
- 12:06 PM 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
- WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
04/10/2009
- 08:15 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1265 (openrtm-cxx): The problem of the installer have been solved.
- 08:15 PM コア Revision 1265: The problem of the installer have been solved.
- 07:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1264 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.
- 07:54 PM コア Revision 1264: Some link errors of win32 have been solved.
- 01:17 PM RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
- 11:14 AM OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
- SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り，SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho...
- 11:12 AM RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 11:11 AM RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
04/09/2009
- 06:45 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1263 (openrtm-cxx): Some warnings of win32 have been solved.
- 06:45 PM コア Revision 1263: Some warnings of win32 have been solved.
- 02:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1262 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
- 02:54 PM コア Revision 1262: Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
04/08/2009
- 07:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1261 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(examples) have been solved.
- 07:16 PM コア Revision 1261: Some link errors of win32(examples) have been solved.
- 02:41 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1260 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(rtm) have been solved.
- 02:41 PM コア Revision 1260: Some link errors of win32(rtm) have been solved.
- 12:00 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1259 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(coil) have been solved.
- 12:00 PM コア Revision 1259: Some link errors of win32(coil) have been solved.
04/07/2009
- 07:34 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.
- 07:34 PM コア Revision 1258: Some compile errors of win32 have been solved.
- 07:27 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.
- 07:27 PM コア Revision 1257: The idl compile error has been solved.
- 11:47 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 11:47 AM コア Revision 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
- 10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 AM コア Revision 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:09 AM コア Revision 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .
- 10:07 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".
- 10:07 AM コア Revision 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".
03/27/2009
- 06:29 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
03/24/2009
- 01:24 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
03/23/2009
- 09:53 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）
- 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み
03/21/2009
- 05:57 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
- 05:57 AM コア Revision 1252: Reference count bugs are fixed.
03/19/2009
- 08:18 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.
- 08:18 PM コア Revision 1251: To compile on win32 environment.
- 08:14 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.
- 08:14 PM コア Revision 1250: Fix. Erase VERSION macro.
- 06:25 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 67 (openrtm-java): For composite component.
- 02:29 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
- * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
03/18/2009
- 07:09 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- - Prior loading of module
- Prior creation of component - 03:37 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
- 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... - 03:36 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
- ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... - 03:29 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
03/17/2009
- 07:50 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応
- 06:12 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
- (m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther)
- 05:52 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
03/16/2009
- 08:02 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1249 (openrtm-cxx): Coil build on win32.
- 08:02 PM コア Revision 1249: Coil build on win32.
- 04:21 PM RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
- 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... - 04:18 PM RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
- 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです)
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