Project

General

Profile

Activity

From 03/16/2009 to 04/14/2009

04/14/2009

05:08 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
fsi-katami
05:08 PM コア Revision 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.
fsi-katami
03:02 PM サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化
gbiggs
09:46 AM サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化
Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp...
n-ando
02:43 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
kurihara
02:43 PM コア Revision 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.
kurihara
02:32 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC()
kurihara
02:32 PM コア Revision 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC()
kurihara
02:12 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.
fsi-katami
02:12 PM コア Revision 1267: Some compile errors have been solved.
fsi-katami
12:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.
fsi-katami
12:16 PM コア Revision 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.
fsi-katami
10:10 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする
Anonymous
10:04 AM OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象
kurihara
09:24 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成
メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可...
n-ando
09:12 AM OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植
このチケットはいったん終了とします。 n-ando
09:11 AM OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする
この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando
09:03 AM RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加
確認しました。 n-ando
09:03 AM RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ
確認しました。 n-ando
09:02 AM RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ
確認しました。 n-ando
09:00 AM RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
n-ando
09:00 AM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
n-ando

04/13/2009

05:22 PM バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
kurihara
05:22 PM バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。...
kurihara
05:16 PM バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題
h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
kurihara
12:06 PM 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成
WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
n-ando

04/10/2009

08:15 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1265 (openrtm-cxx): The problem of the installer have been solved.
fsi-katami
08:15 PM コア Revision 1265: The problem of the installer have been solved.
fsi-katami
07:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1264 (openrtm-cxx): Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:54 PM コア Revision 1264: Some link errors of win32 have been solved.
fsi-katami
01:17 PM RT System Editor バグ #479 (解決): NameServiceViewが固まる
ta
11:14 AM OpenRTM-aist (C++) 調査 #524 (終了): 複合コンポーネントのポート公開変更
SequenceInComponentとSequenceOutComponentを子RTCとして複合コンポーネントcomp1を作り,SequenceInComponent.Short, SequenceOutComponent.Sho... ta
11:12 AM RT System Editor バグ #481 (解決): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
ta
11:11 AM RT System Editor バグ #431 (解決): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し
ta

04/09/2009

06:45 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1263 (openrtm-cxx): Some warnings of win32 have been solved.
fsi-katami
06:45 PM コア Revision 1263: Some warnings of win32 have been solved.
fsi-katami
02:54 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1262 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
fsi-katami
02:54 PM コア Revision 1262: Some compile errors of win32(USBCamera) have been solved.
fsi-katami

04/08/2009

07:16 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1261 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(examples) have been solved.
fsi-katami
07:16 PM コア Revision 1261: Some link errors of win32(examples) have been solved.
fsi-katami
02:41 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1260 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(rtm) have been solved.
fsi-katami
02:41 PM コア Revision 1260: Some link errors of win32(rtm) have been solved.
fsi-katami
12:00 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1259 (openrtm-cxx): Some link errors of win32(coil) have been solved.
fsi-katami
12:00 PM コア Revision 1259: Some link errors of win32(coil) have been solved.
fsi-katami

04/07/2009

07:34 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1258 (openrtm-cxx): Some compile errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:34 PM コア Revision 1258: Some compile errors of win32 have been solved.
fsi-katami
07:27 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1257 (openrtm-cxx): The idl compile error has been solved.
fsi-katami
07:27 PM コア Revision 1257: The idl compile error has been solved.
fsi-katami
11:47 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1256 (openrtm-cxx): Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
kurihara
11:47 AM コア Revision 1256: Change in the order of merging "Properties" in configureComponent().
kurihara
10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1255 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM コア Revision 1255: Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1254 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:09 AM コア Revision 1254: Change "char* ior" to "const char* ior" .
kurihara
10:07 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1253 (openrtm-cxx): Change "char* ior" to "const char* ior".
kurihara
10:07 AM コア Revision 1253: Change "char* ior" to "const char* ior".
kurihara

03/27/2009

06:29 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象
Anonymous

03/24/2009

01:24 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 68 (openrtm-java): Improved the logging function.
fsi-katami

03/23/2009

09:53 AM OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成(DataFlow型)
実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み Anonymous

03/21/2009

05:57 AM OpenRTM-aist (C++) Revision 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.
n-ando
05:57 AM コア Revision 1252: Reference count bugs are fixed.
n-ando

03/19/2009

08:18 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.
openrtm
08:18 PM コア Revision 1251: To compile on win32 environment.
openrtm
08:14 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.
openrtm
08:14 PM コア Revision 1250: Fix. Erase VERSION macro.
openrtm
06:25 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 67 (openrtm-java): For composite component.
fsi-katami
02:29 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成)
* Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java...
Anonymous

03/18/2009

07:09 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 66 (openrtm-java): Introduction of new option.
- Prior loading of module
- Prior creation of component
fsi-katami
03:37 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化
第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g...
Anonymous
03:36 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化
ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module...
Anonymous
03:29 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.
fsi-katami

03/17/2009

07:50 PM OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応

Anonymous
06:12 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.
(m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther) fsi-katami
05:52 PM OpenRTM-aist (Java) Revision 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0
fsi-katami

03/16/2009

08:02 PM OpenRTM-aist (C++) Revision 1249 (openrtm-cxx): Coil build on win32.
openrtm
08:02 PM コア Revision 1249: Coil build on win32.
openrtm
04:21 PM RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない
詳細な動作手順について確認させてください.
セーブ後,ロードを行うまでの間に,対象RTCの終了,再起動などは行われておりますでしょうか?
それとも,単純に同じ状態で,保存,読み込みを行われた場合のお話でしょうか?
(後者の場合で...
ta
04:18 PM RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる
現状が発生したEclipse環境,動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか?
(弊社環境では再現できなかったためです)
ta
 

Also available in: Atom