活動 - OpenRTM-aist - Redmine for OpenRTM-aist

活動

2009/03/16から2009/04/14まで

2009/04/14

17:08 コアリビジョン 1270: The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.: fsi-katami
17:08 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1270 (openrtm-cxx): The problem that RTM_ROOT (environment variable) is not set has been solved.: fsi-katami
15:02 サンプル #532 (担当): GearBoxのRTC化: gbiggs
09:46 サンプル #532 (終了): GearBoxのRTC化: Makeing saample RT-Components that implement libraries and functions provided by GearBox.
For easy-compilation, samp... n-ando
14:43 コアリビジョン 1269: Some composite componentst\'s bugs have been fixed.: kurihara
14:43 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1269 (openrtm-cxx): Some composite componentst\'s bugs have been fixed.: kurihara
14:32 コアリビジョン 1268: Avoid segfault on addParticipantToEC(): kurihara
14:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1268 (openrtm-cxx): Avoid segfault on addParticipantToEC(): kurihara
14:12 コアリビジョン 1267: Some compile errors have been solved.: fsi-katami
14:12 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1267 (openrtm-cxx): Some compile errors have been solved.: fsi-katami
12:16 コアリビジョン 1266: The problem that the header file is not installed has been solved.: fsi-katami
12:16 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1266 (openrtm-cxx): The problem that the header file is not installed has been solved.: fsi-katami
10:10 OpenRTM-aist (Java) 機能 #248 (終了): CORBAへのオプションをJavaのPropertiesから渡せるようにする: 匿名ユーザー
10:04 OpenRTM-aist (Python) 機能 #426 (終了): ログ出力対象: kurihara
09:24 OpenRTM-aist (C++) 機能 #530 (終了): メモリリークチェックのためのテストの作成: メモリリークチャックのためのテストを作成する。
特に、CORBAオペレーション呼出においてリファレンスカウントの不整合によるリークを検出するためのツールを作成する。
したがって、C++コード内の細かいリークについては検出できない可... n-ando
09:12 OpenRTM-aist (C++) 整備 #189 (終了): OpenRTM-asitのVxWorks移植: このチケットはいったん終了とします。 n-ando
09:11 OpenRTM-aist (C++) 機能 #326 (終了): configureで各種パッケージ作成をサポートする: この方法はあまりメリットがないのでやめることにしました。 n-ando
09:03 RT System Editor 機能 #358 (終了): ポートのdisconnect_allインターフェースの追加: 確認しました。 n-ando
09:03 RT System Editor バグ #431 (終了): 冗長なCORBAオペレーション呼び出し: 確認しました。 n-ando
09:02 RT System Editor バグ #434 (終了): 複合RTCに子RTCを追加するときにset_membersが呼ばれる: 確認しました。 n-ando
09:02 RT System Editor 調査 #439 (終了): エディタ上のRTC右クリック時の意図しない左右フリップ: 確認しました。 n-ando
09:02 RT System Editor バグ #460 (終了): コンポーネントの左右フリップ: 確認しました。 n-ando
09:00 RT System Editor バグ #481 (終了): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない: n-ando
09:00 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題: n-ando

2009/04/13

17:22 バグ #529 (解決): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題: kurihara
17:22 バグ #529: RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題: h1. 原因
PeriodicECSharedComposite.cppのvoid PeriodicECOrganization::addOrganizationToTarget(Member& member)
に問題あり。... kurihara
17:16 バグ #529 (終了): RTCの複合化でセグメントエラーが発生する問題: h1. 症状
examples/SimpleIOのConsoleInとConsoleOutをそれぞれ起動し、RTSystemEditorにて複合化しようとすると、
いずれかのRTCがセグメントエラーにて異常終了する。
kurihara
12:06 整備 #528 (終了): wiimote RTC 作成: WiiリモコンをRTC化する作業。
wiimoteライブラリを使用して、wiiリモコンをRTC化する。
n-ando

2009/03/27

18:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #427 (終了): ログ出力対象: 匿名ユーザー

2009/03/24

13:24 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 68 (openrtm-java): Improved the logging function.: fsi-katami

2009/03/23

09:53 OpenRTM-aist (Java) 機能 #477: 複合コンポーネントの作成（DataFlow型）: 実行コンテキスト共有周期型 (PeriodicECShared) に関しては実装済み匿名ユーザー

2009/03/22

05:57 コアリビジョン 1252: Reference count bugs are fixed.: n-ando
05:57 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1252 (openrtm-cxx): Reference count bugs are fixed.: n-ando

2009/03/19

20:18 コアリビジョン 1251: To compile on win32 environment.: openrtm
20:18 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1251 (openrtm-cxx): To compile on win32 environment.: openrtm
20:14 コアリビジョン 1250: Fix. Erase VERSION macro.: openrtm
20:14 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1250 (openrtm-cxx): Fix. Erase VERSION macro.: openrtm
18:25 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 67 (openrtm-java): For composite component.: fsi-katami
14:29 OpenRTM-aist (Java) 機能 #476 (終了): 新オプションの導入(モジュールの事前ロード,コンポーネントの事前生成): * Manager.activateManager に preload,precreateの処理を追加。
* RegisterModuleFuncクラス(interface)を追加。
* RTCBuilder が生成する java... 匿名ユーザー

2009/03/18

19:09 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 66 (openrtm-java): Introduction of new option.: - Prior loading of module
- Prior creation of component fsi-katami
15:37 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490: ManagerのCORBA化: 第1段階として以下の機能を実装し、コンポーネントの生成等ができることを確認した。
* モジュール関連機能
** load_module(in string pathname, in string initfunc)
** g... 匿名ユーザー
15:36 OpenRTM-aist (Java) 機能 #490 (終了): ManagerのCORBA化: ManagerをCORBAサーバント化し、外部からコンポーネントの生成・削除、システム状態の取得などが行えるようにすること。
主な機能としては、以下の機能を実装すること。
* モジュール関連機能
** load_module... 匿名ユーザー
15:29 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 65 (openrtm-java): Manager was changed to the CORBA servant.: fsi-katami

2009/03/17

19:50 OpenRTM-aist (Java) 機能 #359 (終了): OMG RTC 1.0対応: 匿名ユーザー
18:12 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 64 (openrtm-java): Map of ExecutionContext that RTObject_impl owned was divided into two.: (m_execContexts-->m_ecMine,m_ecOther) fsi-katami
17:52 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 63 (openrtm-java): For OMG RTC 1.0: fsi-katami

2009/03/16

20:02 コアリビジョン 1249: Coil build on win32.: openrtm
20:02 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 1249 (openrtm-cxx): Coil build on win32.: openrtm
16:21 RT System Editor バグ #481 (担当): システムをセーブしたxmlファイルを読み込めない: 詳細な動作手順について確認させてください．
セーブ後，ロードを行うまでの間に，対象RTCの終了，再起動などは行われておりますでしょうか？
それとも，単純に同じ状態で，保存，読み込みを行われた場合のお話でしょうか？
(後者の場合で... ta
16:18 RT System Editor バグ #479 (担当): NameServiceViewが固まる: 現状が発生したEclipse環境，動作OSなどの情報をお教え頂けませんでしょうか？
(弊社環境では再現できなかったためです) ta

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