活動
2009/05/28から2009/06/26まで
2009/06/25
- 17:02 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (解決): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 対策
ConnectorProfile.propertiesのdataport.subscription_typeはOutPortPushConnector::createPublisher(Profile& profile... - 16:54 OpenRTM-aist (C++) バグ #752 (終了): コンポーネントのデータポート接続時エラーの問題
- h1. 症状
データポート間の接続では、ConnectorProfileのpropertiesメンバーの要素としてdataport.subscription_typeを指定するが、
この値が"flush","new","per... - 16:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (解決): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
2009/06/24
- 23:38 OpenRTM-aist (C++) バグ #751: ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 原因
リビジョン1402からManager::getPOA()で取得できるPOAがデフォルトPOAではないPOA(PERSISTENTとUSER_IDポリシーを設定したPOA)となった。
ConfigSampleC... - 23:23 OpenRTM-aist (C++) バグ #751 (終了): ConfigSampleコンポーネント実行時エラーの問題
- h1. 症状
リビジョン1402にてConfigSampleコンポーネントを実行すると異常終了する。
エラーメッセージは下記の通り。... - 18:24 OpenRTM-aist (C++) バグ #750 (終了): RTObject_impl::detach_context の不具合
- * 現象:
以下のような場合、id2のdetach_contextで落ちます。
RTObjectMock* rto = new RTObjectMock(m_pORB, m_pPOA); // will be deleted au... - 16:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- examples内の各ファイルを修正し、ファイルコミットを行った。
リビジョンは1402である。 - 15:58 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (解決): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 解決策
RTObject_impl::initialize()の処理にて、 on_initialize()の呼び出し位置をec->bindComponent(this);より下の位置へ変更。
修正分をリビジョン14... - 15:34 OpenRTM-aist (C++) バグ #749 (終了): Compositeコンポーネントの初期化に関するバグ
- h1. 症状
CompositeコンポーネントをRTSystemEditorにてActivateしても、子RTCがACTIVE状態に遷移しない。
2009/06/23
- 17:20 OpenRTM-aist (C++) バグ #718: RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- チケット #717「OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合」と同様の対処が必要である。
- 17:16 OpenRTM-aist (C++) 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- 6/23のミーティングにて安藤さんより指示があり、古いIDLファイルは現状のまま残す事とする。
最新ファイルの/trunk/サイトには全てのファイルが存在しているが、ディストリビューションには反映されないので問題ないとの事。
...
2009/06/18
- 18:37 OpenRTM-aist (C++) バグ #718 (終了): RTC Builderによるソースコード生成の不具合
- RTC Builderでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容が... - 18:35 OpenRTM-aist (C++) バグ #717 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 gen.shによるソースコード生成の不具合
- gen.shでソースコードを生成した場合、registrationブロックがコンストラクタ内に作成される。
registerPort()がコンストラクタ内にあると、rtc.confで定義されたconfig_fileの内容がprope... - 15:45 OpenRTM-aist (C++) 整備 #714 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 古いIDLファイル混在によるRtcBuilderの不具合
- RtcBuilderより、Linux版のData TypeのIDL File Directoriesを指定して「適用」を実行すると
「IDLファイルをパース時にエラーが発生しました。」が表示される。
●エラー表示1
[SD...
2009/06/15
- 16:36 OpenRTM-aist (C++) バグ #628 (終了): coil::Logger のバグ windows
- 09:40 OpenRTM-aist (C++) バグ #628: coil::Logger のバグ windows
* 現象:
ログ情報が欠ける
* 原因:
sync()の処理中にテスト側の svc() の挿入演算子(<<)が実行され、sync()が終了する前に pptr() が更新されます。
sync()ではStreamの出力後にpp...- 13:47 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- 13:45 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- ●テスト条件
exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... - 13:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #707 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherNew.cppの不具合
- PublisherNew.cppのpushAll()関数・pushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
- 13:46 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- 13:44 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (解決): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- ●テスト条件
exsampleのSeqIOよりSeqIn/Outを使用し、以下の手順で操作した。
1. SeqOutから連番1～出力するようコンパイル。
2. SeqOut/InをEclipseに配置、ポート接続、Al... - 13:39 OpenRTM-aist (C++) バグ #706 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0-RC1 PublisherPeriodic.cppの不具合
- PublisherPeriodic.cppのpushFifo()関数・pushSkip()関数で、
BUFFER_FULLの際、出力データが抜ける不具合あり。
- 13:27 OpenRTM-aist (C++) バグ #624 (終了): OpenRTM-aist(C++)-v1.0.0RC版のポート関連関数使用時の不具合
2009/06/10
- 18:50 OpenRTM-aist (C++) 整備 #547 (終了): coil stringutil ユニットテスト追加
2009/06/01
- 19:15 RTC Builder 機能 #582 (解決): コード生成先をworkspace配下以外にもできるようにする
- プロジェクト作成時にworkspace配下以外の場所に保存する形に指定可能
- 18:15 OpenRTM-aist (C++) 整備 #550 (終了): coil::Factory の unittest の実装
- 18:13 OpenRTM-aist (C++) 整備 #588 (終了): coil::PeriodicTask の unittest 作成
2009/05/29
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