活動
2011/08/15から2011/09/13まで
2011/09/12
- 16:20 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2234 (解決): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- 15:58 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2234 (終了): PeriodicExecutionContext の ExecutionContextProfile をガードする。
- * ExecutionContextProfile m_profile の rate のアクセスをガードする。
* ExecutionContextProfile m_profile の properties のアクセスをガードする。 - 16:05 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 562 (openrtm-java): When component was added to a EC, RTC's reference was stored but reference count was decremented. This causes a segmentation fault when remove_component is called. This reference count related bugs have been fixed. refs #2234
- 13:17 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (解決): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 11:00 OpenRTM-aist (Java) バグ #2232 (終了): PublisherPeriodic の push Skipポリシーのバグ修正
- 13:16 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (解決): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 11:40 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2233 (終了): PublisherFlush::write で接続が切断されたことを検知したときのコールバック呼び出しを追加
- 12:14 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 561 (openrtm-java): Deleted some tedious processing.
- 11:51 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 560 (openrtm-java): Added the callback caller to write() that calls the callback when connected cutting was detected. refs #2233
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 559 (openrtm-java): Fixed the bug of the skip transmission processing. refs #2232
2011/09/09
- 17:23 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 558 (openrtm-java): Added logs. refs #2224
- 15:20 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (解決): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 14:52 OpenRTM-aist (Java) バグ #2231 (終了): onInitializeやonActivated、onExecuteなどが例外を投げたときのリスナーについて
- 株式会社 小田桐様からの報告...
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (解決): SDOサービスフレームワークの実装
- 14:38 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2230 (終了): SDOサービスフレームワークの実装
- 参考：c++版 r2152
- 15:19 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (解決): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 14:09 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2229 (終了): onDetach callback の呼び出し位置の修正
- 参照：c++版の r2062
- 15:13 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 557 (openrtm-java): onDetach callback caller had been inserted in incorrect place. SDO service provider framework is implemented. Some SDO service related interfaces are added/delete/updated. Post-component-action callbacks were not called when component-actions throw exception. Now post-component-action callbacks are called with RTC::ERROR return value when exception is thrown. refs #2229 refs #2230 refs #2231
2011/09/08
- 15:32 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 473 (openrtm-python): a bug about setLeve has been fixed.
- 15:31 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 472 (openrtm-python): a bug about nowait flag has been fixed.
- 15:18 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (解決): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 12:02 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2226 (終了): manager.auto_shutdown_durationオプションの追加
- 15:17 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 556 (openrtm-java): New option "manager.auto_shutdown_duration" has been added. refs #2226
- 14:31 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (解決): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 12:11 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2227 (終了): RTCのパラメータをrtc.conf と -o オプションから与えられるようにする。
- 14:30 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 555 (openrtm-java): RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and -o option from command line arguments. refs #2227
- 11:51 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 471 (openrtm-python): PeriodicExecutionContext's sleep time calculation has been improved.
- Now execution time is measured and applied it to sleep time.
- 11:50 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 470 (openrtm-python): New option manager.auto_shutdown_duration has been added.
- RTC's configuration parameter can be given from rtc.conf and
-o option from command line arguments. - 11:42 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 469 (openrtm-python): The Time class had been deleted.
- 11:41 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 468 (openrtm-python): Added getTime method which return time when Time object was created.
- 11:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (解決): 自動モジュールローディングの実装
- 再確認したところ、実装済みでした。
- 10:38 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2225 (終了): 自動モジュールローディングの実装
- Manager::createComponentに自動モジュールローディングを実装する。
参考：C++版の r1782
2011/09/07
- 17:43 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 554 (openrtm-java): Some various corrections were done. refs #2224
- 13:57 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 467 (openrtm-python): Now, there is the rtc_handle in svnroot/rtc_handle.
- 13:52 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 466 (openrtm-python): update for 1.1.
- 13:28 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2224 (終了): 実装漏れの確認
- Java版の実装漏れがないかc++版(RELEASE_1_1_0_RC3)をチェックし、必要なものを実装する。
2011/09/06
- 18:03 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 553 (openrtm-java): Fixed shell scripts.
- 17:49 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 552 (openrtm-java): Implemented ComponentObserverConsumer. refs #2051
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2180 (解決): msiにidlファイルを含める。
- 14:33 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 551 (openrtm-java): Included idl files in msi package. refs #2180
2011/09/05
- 22:33 コア リビジョン 2230: LIBS was not included in OPENRTM_LIBRARIES. Now all the libs are included.
- 22:33 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2230 (openrtm-cxx): LIBS was not included in OPENRTM_LIBRARIES. Now all the libs are included.
- 15:47 コア 整備 #2223 (新規): コールバックについてのサンプルを新規作成
- 15:45 OpenRTM-aist (C++) 調査 #2222 (却下): SDO Configuration について検討し直す
- set_configuration_parameterなどのオペレーションの仕様の解釈を再検討し、Configの値の変更に使えるようにする。また、それに基づいてOpenRTMの実装の変更を検討する。
2011/09/01
- 21:44 コア リビジョン 2229: -I -L removed from cmake directory list
- 21:44 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2229 (openrtm-cxx): -I -L removed from cmake directory list
2011/08/30
- 12:20 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 465 (openrtm-python): First commit.
- The rtc_handle was implemented by Professor Takashi Suehiro
2011/08/25
- 10:40 OpenRTM-aist (Python) リビジョン 464 (openrtm-python): updated for 1.1.0.
- 01:34 コア リビジョン 2228: glibtoolize added
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2228 (openrtm-cxx): glibtoolize added
- 01:34 コア リビジョン 2227: Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:34 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2227 (openrtm-cxx): Now coil::flatten receives delimiter.
- 01:32 コア リビジョン 2226: int->size_t in for
- 01:32 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2226 (openrtm-cxx): int->size_t in for
- 01:31 コア リビジョン 2225: Makefiles for local_service have been added.
- 01:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2225 (openrtm-cxx): Makefiles for local_service have been added.
- 01:30 コア リビジョン 2224: aclocal entry for Mac OS X
- 01:30 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2224 (openrtm-cxx): aclocal entry for Mac OS X
- 01:29 コア リビジョン 2223: Set ignore property
- 01:29 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2223 (openrtm-cxx): Set ignore property
- 01:23 コア リビジョン 2222: Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 01:23 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2222 (openrtm-cxx): Local service extention, File nameservice has been introduced.
- 00:37 コア リビジョン 2221: A small modification; break added in default block.
- 00:37 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2221 (openrtm-cxx): A small modification; break added in default block.
- 00:35 コア リビジョン 2220: LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
- 00:35 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2220 (openrtm-cxx): LocalService framework to realize additional services in the manager has been introduced.
- Manager's call-backs to hook manager's events (manager, naming, RTC creation, etc.) have been implemented.
2011/08/24
- 17:40 OpenRTM-aist (Java) 整備 #2167 (解決): Windowsでのスタートメニューの場所の変更
- 17:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 550 (openrtm-java): Changed the place of the start menu in Windows. refs #2167
- 07:31 コア リビジョン 2219: Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
- 07:31 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2219 (openrtm-cxx): Some trivial modifications (virtual dtor, duplicated semicolons, missing headers)
- have been applied.
2011/08/22
- 17:06 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (解決): rtc-template でエラーが発生する。
- 11:03 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209: rtc-template でエラーが発生する。
- h3. 栗原様からの報告
調査を行いましたところ、rtc-templateから呼ばれるslntool.py内にバグがある事が判明致しました。
片見様、
チケット「VC2010への対応」に関連して、C++版OpenRTM-ai... - 11:01 OpenRTM-aist (C++) バグ #2209 (終了): rtc-template でエラーが発生する。
- OpenRTM: 1.1.0-RC2
OS: Fedora 12
Python: Python 2.6.2
YAML: PyYAML-3.09-5... - 17:05 コア リビジョン 2218: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 17:05 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2218 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 コア リビジョン 2217: Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 16:58 OpenRTM-aist (C++) リビジョン 2217 (openrtm-cxx): Fixed the bug that the error occurs by rtc-template. refs #2209
- 15:04 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2039 (解決): SDOServiceAdminクラスの導入
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) 機能 #2125 (解決): get_component_profile()からm_propertiesの値を取得できるようにしたい
- 14:39 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 549 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:36 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 548 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
- 14:20 OpenRTM-aist (Java) リビジョン 547 (openrtm-java): To get the value of m_properties by get_component_profile(). refs #2125
2011/08/19
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