OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2011/06/29

06:24 機能 #2085: 複合RTC作成，子RTC削除時に，子RTCの増減がオブザーバで通知されない

○複合RTCのメンバ(子RTC)を削除すると，すべての子RTCがECからデタッチされてしまう
　01.複合RTCをエディタで開いて子RTCを Delete
　02.複合RTCは親RTCの ECに，子RTCがアタッチされる
　... n-ando

2011/06/15

17:24 機能 #2166 (終了): InPortの構造を再検討する

InPortの構造を再検討する。
* isNew()とread()でロック機構がない。
kurihara

2011/06/07

22:20 バグ #2158 (新規): RTCs can be deleted from a manager while participating in a Composition

An RTC can be deleted from a manager while it is still participating in a Composite Component. This leads to the Comp... gbiggs