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01/29/2016

01:37 PM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しに、deactivate_object() をデストラクタの前に持ってきてみる。
ProviderのFactoryのcoil::Destructorを以下のようにMyDestuctorに置き換え。... n-ando

12:19 PM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

試しにomniORB-4.2.0 で同じことをやってみる。... n-ando

10:43 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

4.1.6 の _add_ref() 内の _pd_refCount にはロックかかってないのでは？
4.2.0 の方では _pd_refCount.inc(), _pd_refCount.dec() に置き換わっている。このオブジ... n-ando

10:37 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

_remove_ref() を追加すると、常時以下のようなメッセージが表示されるようになった。... n-ando

10:11 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORB: Object is still busy -- etherealise later.でググってみると、以下の記事がヒット。
但しちょっと古い。
deactivate_object() に加えて _remove... n-ando

10:08 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

omniORBのトレースメッセージを取ってみた。デストラクタ付近の関数呼び出しと並べてみると。... n-ando

09:40 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

おそらくここ。OutPortCorbaCdrProvider のデストラクタ内で死んでいる。... n-ando

01:20 PM Revision 2700: [compat, ->RELENG_1_1] Processing of OpenRTMConfig.cmake has been divided two stages. refs #3437

kawauchi

01/28/2016

04:54 AM バグ #3438: hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

1回は OutPortCorbaCdrProvider.cpp のデストラクタで落ちていることを確認。
logger の呼び出しが最後
n-ando

04:53 AM バグ #3438 (新規): hrpsys-base の rtm.py::reeadDataPort() を呼ぶと disconnect() で稀に落ちる

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/issues/905
n-ando

01/25/2016

06:28 PM Revision 2699: [merge] r2696-2697 have been merged from trunk.

kawauchi

05:57 PM Revision 2698: [merge] r2569-2572 have been merged from trunk.

kawauchi

01/18/2016

12:25 PM 機能 #3432 (新規): ECスレッドを実行するCPUを固定する機能の実装

速度が要求される場面、例えば10GbEによる高速通信などでは、スレッドの実行を特定のCPUに固定する必要がある。
固定することはsched_setaffinity()でできるらしいので、rtc.confなどでECにオプションを与える... n-ando

09:47 AM Revision 2697: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

kawauchi

01/14/2016

11:00 PM Revision 2696: [compat,->RELENG_1_1] New IDLs skel/stub are now compiled into individual so/dll. refs #3431

n-ando

11:59 AM Revision 2695: [merge] r2691-2692 have been merged from trunk.

kawauchi

11:57 AM Revision 2694: [merge] r2689-2690 have been merged from trunk.　except local_service and logical_time.

kawauchi

11:19 AM Revision 2693: [merge] r2681 has been merged from trunk.

kawauchi

01/13/2016

03:35 PM Revision 2692: [compat, ->RELENG_1_1] Issue of r2678 has been modified. refs #3312

kawauchi

01/08/2016

01:51 PM Revision 2691: [compat, ->RELENG_1_1] Issue of r2678 has been modified. refs #3312

kawauchi