OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

2016/10/05

09:12 機能 #3591: [FSM4RTC] ComponentObserver.idl の実装を作成する。

元のobserverの実装がほぼそのまま利用できるが、IDL内でのネームスペースが異なるので
* OpenRTM:: -> RTC::
* HAERTBEAT -> RTC_HEARTBEAT
への変更が必要。 n-ando

2016/09/13

13:50 調査 #3609 (新規): Managerの再初期化

ManagerTestでは各関数でManagerの初期化を行っているため、Managerを一旦終了して再初期化する方法が必要である。
Managerのshutdown関数内でログファイルを閉じてしまうため、LocalAdmin等... n-miyamoto