OpenRTM-aist » OpenRTM-aist (C++) » コア

11/27/2016

12:15 PM Revision 2806: [incompat,->RELENG_1_2] std::ostream operations have been added to NVUtil.

n-ando

11/17/2016

02:04 AM Revision 2805: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711

n-ando

01:44 AM Revision 2804: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting for ExecutionContext (only PeriodicEC) has been added. refs #3711

n-ando

01:43 AM Revision 2803: [incompat,->RELENG_1_2] CPU affinity setting has been added. refs #3711

n-ando

05:28 PM 機能 #3711 (新規): ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。

ECにCPU affinityを設定する機能を追加する。
参考
http://qiita.com/gyaneman/items/f77c2633a5ac92f05302
http://d.hatena.ne.jp/naoya... n-ando

11/16/2016

06:45 PM Revision 2802: [compat,1.2] Version number updated.

kawauchi

04:50 PM Revision 2801: [compat,->RELENG_1_2] ExtTrigger sample has been added in windows source package. refs #3709

kawauchi

11/15/2016

06:37 PM Revision 2800: [compat,bugfix,->RELENG_1_2] Initialization of connector_id was corrected. refs #3708

kawauchi

11/14/2016

08:55 AM Revision 2799: [compat,bugfix]refs #3703

miyamoto

12:04 PM Revision 2798: [incompat,bugfix,EC]Modified for ExtTrigExecutionContext. #3697

miyamoto

11/11/2016

07:14 PM Revision 2797: [compat,formatting] Braces added.

n-ando

11/10/2016

10:39 AM Revision 2796: [incompat,bugfix,EC] Return code was added. refs #3697

kawauchi

10/31/2016

02:13 AM Revision 2795: [incompat,bugfix,EC] EC activation bug for multiple RTCs when they activated from participants RTCs. refs #3697

n-ando

02:09 AM バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. テスト
examples/Composite のSensorCompを利用して、初期化関数を以下のように変更
* ControllerとMotorはrtc.confで.soをロードしておく。
* 以下のように、S... n-ando

02:05 AM バグ #3697: ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

h2. 構造... n-ando

04:06 PM バグ #3697 (担当): ECにアタッチされたRTCが即座に追加されないためACTIVATE時に適切に遷移しない問題

... n-ando