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latest Releases : 2.0.0-RELESE
2.0.0-RELESE | Download page |
Number of Projects
RT-Component | 153.5 |
RT-Middleware | 35 |
Tools | 22 |
Documentation | 2 |
Choreonoid
Motion editor/Dynamics simulator
OpenHRP3
Dynamics simulator
OpenRTP
Integrated Development Platform
AIST RTC collection
RT-Components collection by AIST
TORK
Tokyo Opensource Robotics Association
DAQ-Middleware
Middleware for DAQ (Data Aquisition) by KEK
BeagleBone BlackをUbuntuで開発すると、一気に開発の敷居が下がるため、非常にお勧めです。
また、最近のUbuntuイメージでは、USBを使ったSSHログインが出来るため、手軽に開発が出来ます。
公式サイトにUbuntuに関して紹介があります
http://elinux.org/BeagleBoardUbuntu
すごく詳しく書いてありますので、参考になると思いますが、情報量が多すぎる気もするので、
以下に簡単にまとめます。