RTC
クラス BumperGeometry

java.lang.Object
  RTC.BumperGeometry

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class BumperGeometry
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/BumperGeometry.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Pose3D	pose
double	roc
Size3D	size

コンストラクタの概要

BumperGeometry()

BumperGeometry(Pose3D _pose, Size3D _size, double _roc)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

pose

public Pose3D pose

size

public Size3D size

roc

public double roc

コンストラクタの詳細

BumperGeometry

public BumperGeometry()

BumperGeometry

public BumperGeometry(Pose3D _pose,
                      Size3D _size,
                      double _roc)