RTC
クラス Pose3D

java.lang.Object
  RTC.Pose3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class Pose3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/Pose3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

Orientation3D	orientation
Point3D	position

コンストラクタの概要

Pose3D()

Pose3D(Point3D _position, Orientation3D _orientation)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

position

public Point3D position

orientation

public Orientation3D orientation

コンストラクタの詳細

Pose3D

public Pose3D()

Pose3D

public Pose3D(Point3D _position,
              Orientation3D _orientation)