RTC
クラス FiducialInfo

java.lang.Object
  RTC.FiducialInfo

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class FiducialInfo
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/FiducialInfo.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Thursday, March 3, 2011 3:01:42 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドの概要

int	id
Pose3D	pose
Pose3D	poseUncertainty
Size3D	size
Size3D	sizeUncertainty

コンストラクタの概要

FiducialInfo()

FiducialInfo(int _id, Pose3D _pose, Pose3D _poseUncertainty, Size3D _size, Size3D _sizeUncertainty)

メソッドの概要

クラス java.lang.Object から継承されたメソッド

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

id

public int id

pose

public Pose3D pose

poseUncertainty

public Pose3D poseUncertainty

size

public Size3D size

sizeUncertainty

public Size3D sizeUncertainty

コンストラクタの詳細

FiducialInfo

public FiducialInfo()

FiducialInfo

public FiducialInfo(int _id,
                    Pose3D _pose,
                    Pose3D _poseUncertainty,
                    Size3D _size,
                    Size3D _sizeUncertainty)